Contrôle d'accéléromètre, 2014/2015, TD1
Sommaire
Introduction
Partie électronique
Première séance
Lors de cette séance, nous avons commencé par nous familiariser avec le sujet et les outils mis à disposition.
Nous avons donc suivi le tutoriel Altium qui consiste en la réalisation d'un compteur 4 bits. Ce compteur ne nous a pas posé de réels problèmes, et nous a permis de comprendre les liens entre l'interface Altium et la nanoboard.
Partie informatique
Première séance
Après nous être familiarisé avec les outils électroniques, nous avons décidé de nous concentrer sur la partie informatique du projet.
Nous avons à notre disposition un accéléromètre monté sur une télécommande, envoyant ses données sur un port USB de l'ordinateur. Grâce au programme C fourni en exemple, que nous avons été obligé de légèrement modifier notamment pour sélectionner le port USB correspondant, nous avons rapidement saisi le fonctionnement de l'accéléromètre. En quelques mots, il attend la réception d'un signal (ici un octet nul), et envoie en retours 4 octets fournissant respectivement l'accélération horizontale, verticale, en profondeur et l'état des 2 boutons. Ces résultats sont donnés en hexadécimal sur l'ordinateur.
Par la suite, nous avons abordé la réalisation d'une page html qui sera l'interface web de notre projet. Nous avons affiché 6 carrés de couleurs sur deux colonnes. A terme, ces carrés s'encadreront de noir si l'accéléromètre penche dans la direction correspondante. Une difficulté s'est présentée ici puisque nous sommes novices en web. Nous avons donc pioché sur internet les bouts de codes nécessaires que nous avons ensuite adaptés à nos besoins.
Un point important qu'il faudra résoudre à la prochaine séance sera la communication entre l'interface web et l’accéléromètre via le programme C.
