WepDrone
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 13 février 2012 à 13:12 par Mlessieu (discussion | contributions)
Sommaire
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
- AR Drone Parrot (donne)
- Puce GSM (donne)
- Puce GPS (donne)
- 2 cles Wifi
Matériel à acheter
- Une Foxboard
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Réalisations concrètes
Séances
Première séance (08/02/2012)
-Téléchargement et installation de l'application FreeFlight de PARROT sur iPhone. -Première prise en main du drone: connexion, décollage, atterissage. -Téléchargement depuis le site officiel de l'A.R.Drone Developer Guide ainsi qu'un premier fichier de test utilisable sous Linux, Windows, -Android et iPhone. -Test de compilation et d'execution d'un logiciel de pilotage à partir de l'ordinateur (Linux):
-Téléchargement et d'ajout des paquets -Configuration de la connexion wifi (ajout de driver pour la clé wifi) -Problèmes dans la compilation des programmes fournis par le site officiel(résolu) -Problème: le wifi se reconfigure (mal) automatiquement à l'exécution du programme
Conclusion: Impossible de piloter le drone à l'aide du programme! (pour le moment)
(09/02/2012)
-Prise en main des différentes possibilités de manoeuvre du drone avec l'application iPhone fournie.