Robot déformable

Cahier des charges

Présentation générale du projet

Objectif du projet

L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.

Description du projet

Ce projet consiste à :

• Comprendre l’actuelle configuration des robots

• Crée un interface de contrôle en C pour
  • Calibrer les actionneurs
  • Transmettre les informations de force/positions

But : Faciliter son utilisation

Choix techniques : matériel et logiciel

Logiciel :

• Logiciel open source SOFA (à vérifier)

Matériel :

• Robots déformables en silicone
• Un Arduino

Étapes du projet

Semaine 1 :

• Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
• Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)

Avancement du Projet

Semaine 1

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