P46 Simulation Temps Réel d'un Environnement de Robots Autonomes Logisticiens
Sommaire
- 1 Présentation du projet
- 2 Résultats
- 3 Avancement du projet
- 3.1 Partie Simulateur
- 3.1.1 Semaine 01 | 22/09 - 28/09
- 3.1.2 Semaine 02 | 29/09 - 05/10
- 3.1.3 Semaine 03 | 06/10 - 12/10
- 3.1.4 Semaine 04 | 13/10 - 19/10
- 3.1.5 Semaine 05 | 20/10 - 26/10
- 3.1.6 Semaine 06 | 27/10 - 02/11
- 3.1.7 Semaine 07 | 03/11 - 09/11
- 3.1.8 Semaine 08 | 10/11 - 16/11
- 3.1.9 Semaine 09 | 17/11 - 23/11
- 3.1.10 Semaine 10 | 24/11 - 30/11
- 3.1.11 Semaine 11 | 01/12 - 07/12
- 3.1.12 Semaine 12 | 08/12 - 14/12
- 3.1.13 Semaine 13 | 15/12 - 21/12
- 3.2 Partie Reconnaissance vidéo
- 3.1 Partie Simulateur
- 4 Médiagraphie
Présentation du projet
Contexte
Cahier des charges
Résultats
Avancement du projet
Partie Simulateur
Semaine 01 | 22/09 - 28/09
Objectif : Planification du projet
Découverte du simulateur V-Rep via les tutoriels.
Planification des premières semaines de projet, consacrées au simulateur. Les semaines suivants la soutenance de décembre seront elles consacrées au travail sur la reconnaissance vidéo.
Rédaction de la base de la page Wiki.
Semaine 02 | 29/09 - 05/10
Objectif : Modélisation Robotino 3
Semaine 03 | 06/10 - 12/10
Objectif : Modélisation Robotino 3
Semaine 04 | 13/10 - 19/10
Objectif : Modélisation Robotino 3
Semaine 05 | 20/10 - 26/10
Objectif : Interfaçage ROS et V-REP
Semaine 06 | 27/10 - 02/11
Objectif : Interfaçage ROS et V-REP
Semaine 07 | 03/11 - 09/11
Objectif : Interfaçage ROS et V-REP
Semaine 08 | 10/11 - 16/11
Objectif : Tests et correction de la modélisation
Semaine 09 | 17/11 - 23/11
Objectif : Tests et correction de la modélisation
Semaine 10 | 24/11 - 30/11
Objectif : Tests et correction de la modélisation
Semaine 11 | 01/12 - 07/12
Objectif : Définition des besoins pour la partie reconnaissance vidéo
Semaine 12 | 08/12 - 14/12
Objectif : Préparation de la soutenance
Semaine 13 | 15/12 - 21/12
Objectif : Soutenance de projet
Partie Reconnaissance vidéo
Semaine 14 | 22/12 - 28/12
Objectif : Planification de la partie reconnaissance vidéo
Médiagraphie
Site de Coppeliarobotics (simulateur V-Rep)
http://www.coppeliarobotics.com/
Site et wiki de ROS (Robot Operating System)
http://www.ros.org/
http://wiki.ros.org/