P11 Détecteur d'obstacles pour fauteuils électriques

Présentation du projet

Le but principal du projet est de créer un module d'aide au déplacement pour les personnes en fauteuil roulant électrique. Ce module devra être utilisable sur la plupart des fauteuils roulants existants et devra permettre de faciliter la vie des utilisateurs.

Le contexte est le suivant :

Les maisons d'accueil accompagnent des personnes polyhandicapées présentant un handicap physique sévère, un handicap mental plus ou moins sévère et des troubles associés. La plupart des résidents sont donc des utilisateurs de fauteuils roulants électriques. Le besoin principal de ces personnes est de pouvoir se déplacer dans la maison en toute sécurité. Cependant, leur autonomie n'est pas complète et l'aide des accompagnateurs est souvent requise afin d'intervenir ou de prévenir lors de chocs avec des obstacles, murs etc... C'est pourquoi le développement d'un module d'aide au déplacement pour les fauteuils permettrait aux résidents de se déplacer en sécurité avec une détection d'obstacles et de chocs efficace ainsi que des avertissements visuels / sonores afin d'alerter les accompagnateurs en cas de problèmes majeurs.

Avancement du projet

Semaine 1

Documentation sur les fauteuils roulants électriques en général ainsi que sur les modules d'aide au déplacement existants. Première prise de contact par mail / téléphone avec Charly Chevalley Rédaction d'un cahier des charges du point de vue étudiant, à améliorer après la réunion avec les membres du projet le Lundi 29 à la maison d'accueil. Début de réflexion aux potentielles solutions aux problèmes évoqués : Chocs avec obstacles : capteurs de chocs TOR Détection de distance d'obstacles : capteurs à ultrasons Détection de couloir étroit / passage de porte : capteurs infrarouges