IMA3/IMA4 2021/2023 P9

De Wiki de Projets IMA

Sommaire

I- Objectifs du semestre
II- Robot Nyrio NED1 III- Traitement d'image et Aphelion IV- Perspectives

Objectifs

Se familiariser avec le Robot NED 1 et sa bibliothèque PyNiryo en testant plusieurs applications.

Utilisation de la caméra et l'obtention de plusieurs images qui vont nous servir pour le traitement d'image.

Expérimenter le traitement d’image avec le logiciel Aphelion.

Tenter de contrôler le robot à travers le logiciel Aphelion.




II - NIRYO NED 1 AVEC PYNIRYO1

2.1 Le Robot