IMA3/IMA4 2021/2023 P8

Résumé

Cette page est dédiée au groupe travaillant sur le labyrinthe automatique dans le cadre des projets IMA3/IMA4.

Présentation générale

Groupe

Nous sommes quatre étudiants en Systèmes Embarqués :

• Romain Pouillard

• Hugo Legendre

• Antoine Vion

• Dann Rodenburg

Contexte

Initialement, nous travaillions sur une autre thématique de projet, qui était la Vanne Piézoélectrique. C'est après avoir rencontré plusieurs problèmes pendant l'avancement de notre projet, que nous nous sommes résolus à changer de sujet pour le labyrinthe automatique.

Il est courant de rencontrer des situations qui se rapprochent d'un labyrinthe, telles que ne pas se retrouver sur le plan d'une ville ou d'un bâtiment. Or, la résolution d'un labyrinthe peut vite devenir un casse-tête.

Objectif

Notre objectif est l'élaboration d'un labyrinthe dont la résolution est automatique. Peut importe la position de départ, le système sera capable de trouver un chemin vers la sortie.

Description

Test

Pour réaliser notre projet, nous avons récupéré la base d'un ancien projet IMA traitant un sujet similaire au notre. Sur cette base, on retrouve un plateau sur lequel sont collés des morceaux de bois pour représenter des murs. Ce plateau est monté au bout d'une tige, qui va surélever le plateau. Au même niveau que la tige, on retrouve deux servos moteurs AX-12, qui permettent de faire pivoter le plateau sur deux axes différents.