IMA3/IMA4 2021/2023 P8

Résumé

Cette page est dédiée au groupe travaillant sur le labyrinthe automatique dans le cadre des projets IMA3/IMA4.

Présentation générale

Groupe

Nous sommes quatre étudiants en Systèmes Embarqués :

• Romain Pouillard

• Hugo Legendre

• Antoine Vion

• Dann Rodenburg

Contexte

Initialement, nous travaillions sur une autre thématique de projet, qui était la Vanne Piézoélectrique. C'est après avoir rencontré plusieurs problèmes pendant l'avancement de notre projet, que nous nous sommes résolus à changer de sujet pour le labyrinthe automatique.

Il est courant de rencontrer des situations qui se rapprochent d'un labyrinthe, telles que ne pas se retrouver sur le plan d'une ville ou d'un bâtiment. Or, la résolution d'un labyrinthe peut vite devenir un casse-tête.

Objectif

Notre objectif est l'élaboration d'un labyrinthe dont la résolution est automatique. Peut importe la position de départ, le système sera capable de trouver un chemin vers la sortie.