IMA3/IMA4 2021/2023 P14
Sommaire
Résumé
200 mots max
Présentation générale
Contexte
Avant de commencer, nous devons mieux définir le sujet qui nous est donné, lui donner un cadre. Pour nous aider, nous réalisons le diagramme “bête à cornes” ci-dessous :
Nos recherches d’idées seront donc axées sur le principe suivant : le bras robot doit être capable de reproduire les mouvements du bras de son utilisateur tout en offrant une commande intuitive. Nous offrons aussi un retour visuel afin que l’opérateur ait l’impression que le bras robotique est un prolongement de son propre bras. Nous ajoutons la possibilité d’utiliser notre système depuis n’importe quel endroit.
Nous souhaitons réaliser un bras manipulateur pouvant s’adapter à plusieurs situations, il est donc difficile de fixer un client type. Cependant, nous pouvons cibler certains domaines : la manutention, l’art, la santé et l’industrie.
Pour donner un exemple, prenons un joaillier. Son savoir-faire est unique et lui permet de travailler avec précision. Notre bras pourrait lui permettre d’appliquer son art à une différente échelle tout en gardant une utilisation simple afin de pleinement lui permettre de réaliser son travail.
Objectif
Le sujet donné étant assez large, nous devons nous fixer un cadre et approfondir. Le but est de construire un bras manipulateur contrôlé par la réalité virtuelle. Nous choisissons de définir plusieurs points clés qui définissent notre projet. Nous appelons ces points “fonctions principales” :
- FP1 : Doit permettre des manipulations efficaces
- FP2 : Doit pouvoir communiquer avec l’utilisateur
- FP3 : Doit respecter les normes de sécurité
- FP4 : Doit être modulable
- FP5 : Doit être résistant
- FP6 : Doit être ergonomique
- FP7 : Doit avoir un prix raisonnable
- FP8 : Doit être respectueux de l’environnement
A partir de ces axes principaux, nous avons explicité des fonctions complémentaires permettant de créer un cahier des charges détaillé. Ce cahier des charges contient l’ensemble des points que l’objet final doit pouvoir respecter ou effectuer. Les priorités sont fixées pour la réalisation du prototype. Nous fixons des limites à notre projet afin de le rendre réalisable mais en gardant les fonctions qui semblent intéressantes à implémenter.
Diagramme pieuvre / APTE :
Description
Réalisations et résultats
TBD
Bilan
TBD
