IMA3/IMA4 2019/2021 P6+
Sommaire
Présentation générale
Description
Un boitier Raspberry Pi et deux cameras permettent de monitorer le positionnement d'une fibre optique avec précision.
Objectifs
L'objectif de ce projet est de redévelopper une interface permettant de visualiser simultanément les images de deux caméras. L'interface de visualisation actuelle présente de nombreux défauts. Les deux caméras sont connectées à une Raspberry Pi grâce à un multiplexeur sur le bus CSI.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Multiplexeur de caméra : https://www.arducam.com/product/multi-camera-v2-1-adapter-raspberry-pi/ Dépôt git : https://github.com/ArduCAM/RaspberryPi/tree/master/Multi_Camera_Adapter/Multi_Adapter_Board_4Channel
Liste des tâches à effectuer
- Installation de Raspberry OS
- Installation software caméra multiplexer
- Compréhension du logiciel constructeur
- Recherche d'un bottleneck dans le programme
- Etude des technologies disponibles pour redévelopper l'interface
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Prologue
Semaine 1
Installation => Suivre le git, attention à activer la caméra et le bus i2c dans le raspi-config
Le logiciel constructeur fonctionne. Problème :
- Impossible de fermer la fenêtre sans kill le programme.
- Faible fps (~12)
- Impossible de redimensionner
