IMA5 2019/2020 P11
Sommaire
Présentation générale
Etudiants : Xuelu YAN
Encadrant : Blaise Conrard
Objectifs
Destinée comme démonstrateur des compétences IMA le projet vise à construire une réalisation de labyrinthe à bille autonome où un système de commande contrôle le parcours d'une bille sur un plateau mobile avec des obstacles.
Description
Pour cette réalisation, les suggestions suivantes sont proposées : - création de l'équipement à la découpe laser - utilisation d'un arduino comme système de traitements - utilisation d'une caméra comme capteur de position - utilisation de servo-moteurs pour le contrôle de l'inclinaison du plan.
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Etat de l'art
Réalisation du Projet
Semaine 1&2 ：09-22 Septembre
Travail sur le projet
Rendez-vous avec le tuteur
Semaine 3 ：23-30 Septembre
Semaine 4 ：01-07 Octobre
Pour cette semaine, j'ai cherché des informations sur ce projet. Et j'ai enfin dessiné le schéma de processus. Le schéma de processus définit les étapes du projet. Et pour chaque étape, je dois étudier les technologies connexes.
Après déterminer le processus du projet, j'ai abord choisi les matériaux appropriés.
1. Labyrinthe
Pour la conception du labyrinthe, il faut ajouter quelques déflecteurs et plusieurs obstacles au labyrinthe. C’est aussi l’objectif du projet, le balle doit éviter les obstacles pour atteindre l’emplacement désigné. Il faut d’abord dessiner un labyrinthe sur le logiciel Onshape. Ensuite, je vais utiliser la technique de coupe 3D pour faire le labyrinthe.
2. Servomoteur
3. Caméra (pixycam)
