IMA3/IMA4 2018/2020 P8

Présentation générale

Description

Notre projet consiste à réaliser un simulateur configurable de processus physiques destiné à la conception et au développement de systèmes automatisés.

Cette application devra avoir une interface facile d'utilisation donnant la possibilité d'interagir sur la simulation physique via des boutons, et lisible afin d'avoir une vue sur les états des objets et des capteurs que comportent leur système.

Ce projet s'inspire des besoins de développement des outils de production tels qu'ils sont vus dans le concept d'industrie 4.0.

Objectifs

Cette application doit ainsi simuler le comportement dynamique des objets d'une scène, et permettre de les visualiser dans un environnement éventuellement en 3D.

L'application contiendra un simulateur de processus physiques autonome dont les paramètres pourront être initialisés par l'utilisateur.

Par ailleurs, dans un but de conception d'un contrôle commande, le simulateur doit pouvoir également communiquer avec d'autres applications, dont le système de contrôle commande, et échanger des informations liées à l'instrumentation, c'est-à-dire à l'état des capteurs et aux ordres donnés aux actionneurs.

Analyse du projet

Analyse du premier concurrent

RoboDK est notre premier concurrent. Cet entreprise propose une logiciel de simulation de robots industriel exactement comme notre projet.

Points forts :

• Grande bibliothèque de robot industriels intégrée
• Calibration de robot existants
• Export des programmes compatibles avec les principaux microcontrolleurs de robots
• Optimisation automatique
• Compatible Linux/Android/MacOS/Windows

Points faibles :

• Prix (2995€/an)

Nous voulons proposer un logiciel plus spécialisé mais gratuit.

Analyse du second concurrent

DELMIA Robotics est notre second concurrent. Ce logiciel fait partie du portofolio 3DSEXPERIENCE a coté de logiciel comme CATIA ou Solidworks.

Ses points fort sont :

• Prédiction et detection des erreurs
• Gestion centralisé de tous les robots d'une chaîne de production
• Planning du coût de la chaine de production, prenant en compte beaucoup de paramètres
• Société mère reconnue : Dassault-Systèmes.

Point faibles :

• Prix (non affiché, se négocie au cas par cas)
• Difficulté de prise en main
• Est optimal au sein d'une suite d'outils également onéreux
• Non disponible sous Linux

Le logiciel crée lors de ce projet se veut plus simple et léger et sera disponible sous Linux.

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

L'utilisateur peut être un technicien, un ingénieur ou un étudiant.

Il utilisera les bibliothèques d'objets afin de créer un système permettant de réaliser les tâches qu'il souhaite accomplir.

L'utilisateur utilisera le logiciel pour simuler un système physique et l'étudier, il aura le choix entre paramètrer les capteurs du système qui agiront sur des actionneurs, ou lancer la simulation en mode libre afin d'avoir un système modulable en temps réel via les boutons de l'interface utilisateur qui agiront sur les actionneurs.

Il peut ensuite, après l'avoir simulé avec notre logiciel, décider de le réaliser ou non.

Réponse à la question difficile

Définir les champs d'applications de notre projet et le logiciel utilisé.

Bibliographie et webographie

Etude des concurrents :

RoboDK : https://robodk.com/index

Delmia Robotics : https://www.visiativ-industry.fr/delmia-robotics/

Préparation du projet

Cahier des charges du groupe

• Etudier les solution logiciels possible (Avantages, inconvénients)

Cahier des charges des équipes

Equipe 1

Equipe qui s'occupe de la création de l'interface utilisateur comprenant :

• la scène permettant de visualiser la simulation
• un contrôleur du système via des boutons

Equipe 2

Equipe qui s'occupe de la modélisation physique :

• modélisation des capteurs

Equipe 3

Equipe qui s'occupe de la communication avec d'autres applications et échanger des informations liées à l'instrumentation :

• création de commandes pour agir sur le système
• implémentation de l'utilisation d'un automate

Choix techniques : logiciel

Pour concevoir notre application nous utilisons le moteur de jeu Godot.

Les raison sont les suivantes :

• • Optimisation , logiciel écrit en C++
  • facilité d'installation
  • prise en main rapide
  • interfaçage du langage d'edition Godot script avec C++ possible si nécéssaire

site : https://godotengine.org/

Calendrier prévisionnel

Le calendrier prévisionnel peut se concrétiser sous la forme d'un diagramme de GANTT.

Réalisation du Projet

Projet S6

Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.