IMA4 2018/2019 P31
Sommaire
Présentation générale
Description
L'objectif est de réaliser un robot hexapode pouvant se déplacer dans tous les étages des bâtiments de l'école tout en mesurant la puissance du signal WiFi.
Pour la structure du robot hexapode vous pouvez partir sur des impressions 3D et une utilisation massive de servo-moteurs. Il est tout à fait acceptable de partir sur une base déjà existante. Vous pouvez fouiller Thingiverse par exemple.
N'oubliez pas que votre robot doit pouvoir se déplacer dans tous les bâtiments. En particulier, il doit pouvoir prendre les escaliers. Pour pouvoir détecter ces escaliers des capteurs de distance frontaux et ventraux sont nécessaires.
Le robot doit être capable d'embarquer une batterie et éventuellement un ordinateur de faible taille de type Raspberry Pi.
Les mesures de la force du signal WiFi peuvent être stockées et traitées en local par le robot ou être envoyées par WiFi quand la connexion est possible. Le RSSI des différents points d'accès peuvent servir à calculer une position approximative du robot dans les bâtiments.
Objectifs
Autonome énergie ? (batterie)
Déplacement : - suit toujours la droite ? - plan du bâtiment ?
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
