IMA4 2018/2019 P46

Présentation générale

Description

Il existe de nos jours de nombreux kits d'assemblage de robots programmables.

Ils permettent aux utilisateur de créer leur propre robot à l'aide de pièces, de moteurs et de capteurs. Il existe des kits pour tous les niveaux, du débutant à l'expert en robotique : les robots sont programmables via Application mobile ou via des langages de programmations (Scratch, C, Python ...)

Le problème de ces kits est qu'ils sont souvent assez chers et surtout propriétaires.

Durant notre cursus, nous avons eu l'occasion de tester par exemple les kits MindStorm NXT, Bioloid et MakeBlock.

L'objectif de ce projet est de proposer une alternative à ces différents kits en concevant un kit open-source (open source en logiciel comme en matériel) permettant l’assemblage d’un robot et une programmation aisée.

Objectifs

Pour la réalisation de ce projet nous allons tout d'abord réaliser notre propre carte programmable qui sera le cerveau du robot, elle permettra de connecter (via RJ25?) et de contrôler facilement les capteurs, les actionneurs, les moteurs, les modules de communication.

Ensuite nous a trouverons un système d’alimentation du robot, proposant une autonomie correcte (par exemple batterie et piles)

Ensuite nous allons réaliser différents modules électroniques permettant d’aider à la conception des différents modèles (capteurs, actionneurs, modules de communication).

Ensuite nous réaliserons,à l'aide de la Découpeuse Laser et des imprimantes 3D du Fabricarium de l'école, les différentes pièces du Kit qui peuvent être facilement assemblées pour former plusieurs modèles de robot ou autres modèles.

Enfin nous réaliserons différentes bibliothèques permettant la programmation et l'utilisation du modèle et de ses modules.

Analyse du projet

Positionnement par rapport à l'existant

Tous les kits disponibles de nos jours possèdent des points positifs et des points négatifs (autonomie, prix, facilité de programmation, facilité d'assemblage, diversité des modèles disponibles, possibilité d'additionner plusieurs kit...)

Notre kit sera, à l'inverse de la plupart des kits existants, open source en matériel et en logiciel. Les utilisateurs pourront eux-mêmes imprimer les pièces du kit grâce à des fichier stl et (découp laser). Ils pourront également reproduire la carte et les différents capteurs, actionneurs, modules de communication grâce aux fichiers partagés et à la liste des composants nécessaires. Cela permettra une économie d'argent considérable et également à l'utilisateur de comprendre en détails comment fonctionnent tout les éléments du kit.

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Prélude	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Total
Analyse du projet	0