Projet IMA3 P6, 2017/2018, TD1
Sommaire
Projet IMA3-SC 2017-2018
Projet informatique
Cahier des charges
Trier le métal
Description du système
Notre choix de projet se porte sur un système de tri. Il consistera à placer des objets à un endroit précis sur un tapis roulant puis des capteurs détecterons les différents types d'objets (métallique / non métallique par exemple) et le tapis ainsi qu'un système de bras de tri déplaceront les objets dans des bacs de tri.
Matériel nécessaire
1 capteur d'objet métallique
2 moteurs et 2 rouleaux permettant la rotation du tapis -> Récupérés sur une imprimante
2 controleurs moteurs pour le tapis
1 servomoteur pour commander la bras de tri
Séance 1
Lors de la première séance, nous nous sommes séparés en deux groupes, le premier pour la config du raspberry, le deuxième pour récupérer le matériel nécessaire. On a démonté une imprimante pour récupérer des composants comme des axes et des moteurs.
