IMA4 2017/2018 Pré-projet 1
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Sommaire
Présentation générale
Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers
Description
Le projet se découpe en plusieurs phases :
- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs, - programmation du robot pour monter des escaliers, - localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.
Objectifs
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Analyse du projet | 0 |
