Projet IMA3 P2, 2015/2016, TD2

Projet IMA3-SC 2015/2016 : Détecteur de proximité

Cahier des charges

Dans le cadre de notre thème de l'année "la sécurité", notre projet en système communicant consistera à réaliser un détecteur de proximité pouvant détecter une présence dans un périmètre défini. Dès qu'un individu se rapproche du détecteur, la matrice de leds se colorera en fonction de la position de la cible. La matrice de led quadrillera la zone balayée par le sonar. De plus, nous renverrons l'image de la matrice sur l'interface web. Deux détecteurs seront positionnés sur 2 servo moteurs différents pour former un angle de détection de 360°.

Matériel :

2 sonars ultra-sons (On commencera par 1 sonar ultra-sons)

2 servomoteurs en position 180° ( On commencera par 1 servomoteur)

1 afficheur matrice led

1 Raspberry pi

1 Nanoboard

Interface web : topographie de la détection