Projet IMA3 P3, 2015/2016, TD2

Projet IMA3-SC 2015/2016 : Cartographie

Cahier des charges

Pour notre sujet de projet Systèmes Communicants, nous avons décidé de nous orienter vers un système permettant de cartographier une salle à l'aide d'un capteur de distance tournant sur lui-même par un servomoteur. Pour cela, nous avons pensé à utiliser un sonar ultra-sons pour la détection des "murs" de la salle. De cette façon, nous pourrions récupérer les positions de chaque obstacle et ainsi les tracer.

Matériel nécessaire

Par conséquent, pour pouvoir mener à bien notre projet, nous aurions besoin des choses suivantes :

• Une nanoboard
• Une Raspberry Pi
• Un sonar ultra-sons
• Un servomoteur