Initiation à la recherche
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 17 mai 2016 à 14:14 par Jdequidt (discussion | contributions)
Ces pages permettent aux élèves d'accéder aux articles de recherche à étudier et de déposer leur production.
Initiation à la rechercher pour 2015/2016.
Sommaire
Robotique Déformable
- Real-time Control of Soft-Robots using Asynchronous Finite Element Modeling
- Domain decomposition approach for FEM quasistatic modeling and control of Continuum Robots with rigid vertebras
Réalité Augmentée
- Impact of Soft Tissue Heterogeneity on Augmented Reality for Liver Surgery
- Monocular 3D Reconstruction and Augmentation of Elastic Surfaces with Self-occlusion Handling
Simulation Médicale
- Vascular neurosurgery simulation with bimanual haptic feedback
- Surgery Training, Planning and Guidance Using the SOFA Framework
- Computer-based training system for cataract surgery
