Robots humanoïdes
Sommaire
Présentation
Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs:
-capteurs ultrason
-capteurs de pressions résistifs
-un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD.
-capteurs tactiles
-LED infrarouges (émetteur et récepteur)
-connexion WIFI.
Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:
-Deux NAOs
-Un routeur
-Un ordinateur avec connexion WIFI
-Logiciel de programmation Choregraphe
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.
Réalisations concrètes
- Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.
- Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.
- Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.
- Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.
