Contrôle d'accéléromètre, 2011/2012, TD1
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Projet accéléromètre
1ère séance
Nous avons dans un premier temps étudier le sujet.
Partie informatique
Concernant la partie informatique, nous avons modifié le programme principale en s'aidant de l'exemple du script CGI-BIN.c; CGI-BIN. Il s'agit d'un programme C utilisant le démon série (il envoie 1 octet nul au port série via le démon série puis récupère 8 octets sur le même port série). On peut rappeler que demon.c gère le port série de la Foxboard. On a par ailleurs installé l'exécutable dans /usr/lib/cgi-bin.
Partie électronique
Durant cette séance, nous avons réalisé le schéma de câblage de la PWM sur le logiciel altium, c'est à dire créer un signal carré de rapport cyclique variable à partir d'un mot de 6 bits.
