Robot déformable
De Wiki de Projets IMA
Révision datée du 28 janvier 2015 à 16:11 par Rex (discussion | contributions) (→Description du projet)
Sommaire
Cahier des charges
Présentation générale du projet
Contexte
Objectif du projet
L'objectif est de créer une console de configuration / contrôle entre une plate-forme de simulation interactive et un robot en silicone piloté par un Arduino.
Description du projet
Ce projet consiste à :
- Comprendre l’actuelle configuration des robots
- Crée un interface de contrôle en C pour
- Calibrer les actionneurs
- Transmettre les informations de force/positions
But : Faciliter son utilisation
Choix techniques : matériel et logiciel
Logiciel : - Logiciel open source SOFA (à vérifier)
Matériel : - Robots déformables en silicone - Un Arduino
Étapes du projet
Semaine 1 : - Etude des travaux réalisés par l'INRIA sur les robots
- Prise de rendez vous avec le tuteur (à venir)
Etapes du projet
Avancement du Projet
Semaine 1
...
