Controle d'accélérometre : Différence entre versions

Version du 14 mai 2011 à 21:21

I-Présentation du projet

  L'objectif principal du projet est de réaliser un sous-système d'acquisition pour accéléromètre.

II- Partie informatique

  1ere séance

    Objectifs 

     étude du procédé de mise en place de l 'interface web associée permettant à l'utilisateur de suivre les accélérations suivant les trois axes.

    Réalisations

    1 Prise en main java
    2 Tests d'outils pour l'interface web
    3 Démarrage de la conception

  2nde séance

    Objectifs

    1 Faire fonctionner le sous système sur un seul axe (x)
    2 Mise en place de fichiers php pour la réception des données
    3 Gestion de l'affichage des données sur l'interface Web2.0

    Réalisations

     A l'issu de cette séance, nous avons terminé la conceptions des différentes pages php pour gérer les données. Ayant travaillé uniquement 
     sur un   axe, on observe correctement l'affichage des données sur notre page Web2.0.
     Par contre, l'interface Web se résume actuellement à trois lignes de codes pour l'affichage. 
     L'ergonomie de cette dernière sera prise en compte lors de l'ultime séance.

  3ème séance

    Objectifs

    1- Prise en main de la FoxBoard
    2- Implantation des programmes sur la FoxBoard

     Réalisations 
   
     Dans la partie précédente, le test se faisait via le module XBEE par port USB. Cependant lors de cette séance, nous avons gérer l'implantation 
     à travers la FoxBoard. Cette partie fonctionne correctement car on se connectant avec l’adresse IP (172.26.79.101) de la FoxBoard on parvient     
     parfaitement à voir sur notre page web l'accélération.

     Comment utiliser la FoxBoard : 

         a)connexion via l'adresse IP
            *ssh -l root 172.26.79.101
            *password : netusg20

         b)Fichiers liés à la FoxBoard
 
           *Répertoire :debarm:/var/www#
            
               Ce répertoire contient les fichiers suivants :
               images	    index.lighttpd.html  lecture.php  phpinfo.php  port_serie.c
               index.html  info.php		 page.php     port_serie   prototype.js

           * Page.php est désormais accessible par http://172.26.79.101/page.php

III- Partie Electronique

  1ere séance

    Objectifs

    1 Prise en main de la NanoBoard (Tutorial)
    2 Analyse du projet

    Réalisations

    1 Réalisation du tutoriel sur Altium
    2 Analyse du problème de l'accéléromètre
    3 Définition des différents blocs sous Altium pour la conception de la partie électronique

  2nde séance

    Objectifs

    1 conception complète des parties FPGA et analogique
    2 test sur la nanoboard

   Réalisations

    1 conception de la partie FPGA avec générateur des signaux PWM
    2 Conception de la partie analogique ( comparateur de tension et filtre) et tests sur un signal à rapport cyclique variable

  3ème séance

    Objectifs
    1 test sur la partie FPGA et finalisation du procédé de récupération des données mesurées sur un octet
    2 mise en commun des différents blocs

    Réalisations

     test sur les signaux PWM des 3 axes, sur le comparateur analogique et mise en forme de l'enregistrement des données de x, y, et z avec des bascules et du démultiplexage.