IMA3/IMA4 2021/2023 P9 : Différence entre versions

De Wiki de Projets IMA
Ligne 1 : Ligne 1 :
 
=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #dc143c; vertical-align: top; width: 98%;"> Sommaire </div>=
 
=<div class="mcwiki-header" style="border-radius: 15px; padding: 15px; font-weight: bold; color: #FFFFFF; text-align: center; font-size: 80%; background: #dc143c; vertical-align: top; width: 98%;"> Sommaire </div>=
  
I- Objectifs du semestre \n
+
I- Objectifs du semestre <br/>
II- Robot Nyrio NED1 \n
+
II- Robot Nyrio NED1
III- Traitement d'image et Aphelion \n
+
III- Traitement d'image et Aphelion
 
IV- Perspectives
 
IV- Perspectives
  

Version du 5 janvier 2023 à 19:00

Sommaire

I- Objectifs du semestre
II- Robot Nyrio NED1 III- Traitement d'image et Aphelion IV- Perspectives

Objectifs

Se familiariser avec le Robot NED 1 et sa bibliothèque PyNiryo en testant plusieurs applications.

Utilisation de la caméra et l'obtention de plusieurs images qui vont nous servir pour le traitement d'image.

Expérimenter le traitement d’image avec le logiciel Aphelion.

Tenter de contrôler le robot à travers le logiciel Aphelion.




II - NIRYO NED 1 AVEC PYNIRYO1

2.1 Le Robot