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Version du 4 janvier 2023 à 22:22

Résumé

Notre but est de concevoir et modéliser un accordeur de guitare automatique. Ce dernier rendrait l'accordage d'une guitare 100% automatique, du grattage des cordes à la rotation des mécaniques.

Présentation générale

Contexte

La guitare est l’un des instruments de musique les plus populaires depuis le XIIIe siècle. Elle accompagne de nombreux genres musicaux tel que le jazz, le blues, la pop, le rock, etc. Mais comme tout instrument, la guitare se désaccorde avec le temps… Cet accordage peut se faire à l’oreille pour ceux qui ont l’oreille absolue, au diapason, ou à l’aide d’un accordeur. En effet les accordeurs de guitare manuels et semi-automatiques existent déjà, mais présentent quelques problèmes : imaginez un artiste voulant accorder en vitesse sa guitare avant de monter sur scène. Le bruit de la foule qui l’acclame déjà empêche son accordeur d’entendre correctement les notes jouées et de l’aider à accorder son instrument. C’est pourquoi nous avons décidé de développer un accordeur de guitare 100% automatique : du traitement du signal sonore à la robotisation des gestes d’accordages.

Objectif

Notre objectif est donc de savoir gratter une corde, acquérir la fréquence qui en est émise à l'aide de notre capteur de vibration, puis grâce à notre algorithme, si la fréquence émise est supérieure à la fréquence de référence, le moteur tourne d'un sens pour tourner la mécanique, si la fréquence est inférieure, le moteur tourne dans l'autre sens. Nous devons donc travailler sur l'acquisition de la fréquence et le traitement du signal, et sur la modélisation 3D pour le boîtier, le rail et la pince.

Description

Notre objet sera donc séparé en 2 parties :

• un boîtier contenant un moteur et une pince, placé sur les mécaniques de la guitare afin de pouvoir les tourner et régler ainsi la tension des cordes et donc, la fréquence émise
• un rail et une tige, placé au dessus de la caisse de résonnance, permettant de gratter les cordes unes à unes.

Equipements

Equipements nécessaires

Voici le matériel que nous avons dû acheté pour le projet

Matériel	Image	Lien
Motoréducteur	Moteur choisi	https://www.robotshop.com/eu/fr/pololu-motoreducteur-75-1-metal-25dx54l-mm-hp-6v.html
Capteur piezo	Capteur de vibration choisi	https://www.robotshop.com/eu/fr/capteur-vibration-piezo.html

Voici le matériel, à notre disposition, dont nous avons besoin :

• Kit Arduino, nous créerons donc nos codes sur l'IDE Arduino.

• Microphone KY037, qui était fourni dans le kit Arduino.

200px|thumb|center|microphone KY037

Réalisation et résultats

Structure et motorisation

Notre structure suit 3 parties :

• une partie basse qui permet de gratter les cordes
• une partie haute qui permet de tourner les mécaniques
• une partie principale qui contient le micro, la carte arduino et l'alimentation.

Modélisation sous SolidWorks: Pour faire les modélisations 3D, nous sommes passés par le logiciel de conception SolidWorks. Notre but ensuite est d'imprimer ces différentes pièces à l'aide d'une imprimante 3D.

Traitement du signal

• Acquisition du signal avec le Microphone

Le microphone possède déjà un montage amplificateur inclus sur sa carte. On peut modifier sa sensibilité à l'aide du potentiomètre. Mais avec l'acquisition Arduino, nous n’avions aucune information sur l’échelle de temps du signal acquis. Nous avons décidé d'échantillonner nous même le signal et de le mettre dans un tableau afin de faire ensuite une FFT avec une échelle de temps que nous connaissions.

• Acquisition du signal avec le capteur piézo-électrique

Nous avons fait des tests pour comprendre quel type de signal sort du capteur en fonction de la fréquence émise. De même, nous avons commencer à chercher et tester comment amplifier le signal obtenu qui semble être sinusoïdal.

• Obtenir la fréquence avec les signaux acquis

La première solution que nous avons choisi a été d’essayer d’utiliser du code python sur notre carte arduino puisque nous avions déjà réalisé une acquisition de fréquence par la transformée de Fourier avec la bibliothèque Numpy de Python. Pour cela, nous avons choisi d’utiliser la bibliothèque Firmata qui nous permet de programmer la carte arduino en Python via une autre interfaces comme par exemple Spyder ou EduPython. Mais peu importe l’interface nous ne sommes jamais parvenu à utiliser du code python sur notre carte arduino Mega. De plus, cela nous oblige à utiliser Python pour tout le projet alors que le code Arduino est plus adapté pour les autres étapes.

Nous avons donc dû choisir une autre solution. De là, nous avons essayé de créer un programme Arduino pour trouver la fréquence de ce signal à l’aide de la FFT mais nous n’avons pas réussi à obtenir de résultat concluant. Nous avons donc décidé d’utiliser des bibliothèques Arduino en libre droit sur internet, comme par exemple :

• Adafruit Zero FFT Library
• arduinoFFT
• fix_fft
• Audio Frequency Meter

Mais nous avions de nombreux messages d’erreurs pendant la compilation. Malheureusement l’amplificateur du microphone a été court-circuité lors de nos essais. Nous avons commandé trois nouveaux microphones qui arriveront bientôt pour continuer nos essais.

Bilan

Pour conclure, durant ce semestre nous avons :

• modéliser la structure mécanique de notre accordeur sur SolidWorks
• débuter le code de la rotation du moteur
• débuter le code de l'acquisition de la fréquence sur Arduino

Gestion de projet

Diagramme de Gantt

Chronologie des séances

Semestre 6

1 mars

• Découverte du sujet
• Premières réflexions sur l'étude fonctionnelle

8 mars

• Etude de la concurrence et de l'existant
• Etude poussée de l'accordage d'une guitare

15 mars

• Réflexion sur comment gratter les cordes
• Etude de marché
• Diagramme de Gantt

22 mars

• Diagramme à bête de corne
• Début du cahier des charges fonctionnels fonction par fonction

29 mars

• Analyse des risques
• Rédaction de l'organigramme de l'architecture logicielle

5 avril

• Conclusion sur l'étude de marché
• Petite présentation à M. Lahkal

26 avril

• Analyse technique (diagramme pieuvre, liste du matériel)
• Passage au club Instru pour étudier une vraie guitare

3 mai

• Recherche sur l'acquisition du son
• Recherche sur la détection de corde précise

10 mai

• Rédaction du rapport
• Rédaction du pitch pour la vidéo de communication

Semestre 7

10 octobre

• Ajustement du diagramme de Gantt

21 octobre

• Finalisation de la liste d'équipements
• Renseignement sur les logiciels de conception

28 octobre

• Récupération du kit Arduino
• Simulation avec le capteur de vibration

18 novembre

• Modélisation 3D des 2 parties du systèmes sur SolidWorks
• Simulation du capteur de vibration sur le logiciel Tinkercad

21 novembre

• Travail de l'acquisition de fréquence avec le microphone KY037

25 novembre

• Travail de l'acquisition de fréquence avec le microphone KY037

28 novembre

• Réception de la commande du motoréducteur et des capteurs piézo

8 décembre

• Recherche d'un programme faisant l'autocorrélation et la densité spectrale de puissance du signal

15 décembre

• Manipulation d'un oscilloscope, un haut-parleur et du capteur de vibration afin de mieux comprendre le signal qu'on reçoit
• Début de rédaction du rapport du S7