IMA3/IMA4 2020/2022 P2 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Description) |
(→Matériel) |
||
| Ligne 20 : | Ligne 20 : | ||
* '''4 Piles AA''' pour la télécommande. | * '''4 Piles AA''' pour la télécommande. | ||
* '''Une LED bicolore''' (verte pour signaler si l'utilisateur a la main pour radiocommander le buggy, rouge si la sécurité passive a pris le dessus par interruption) : [https://fr.farnell.com/kingbright/l-937egw/led-3mm-bicolor-rouge-he-vert/dp/1142488?CMP=KNC-GFR-GEN-KWL-No-Audience-Shared-Budgets-01-Mar-21&mckv=s_dc|pcrid|501692093664|plid||kword||match|b|slid||product||pgrid|106598517051|ptaid|dsa-903234702363|&gclid=EAIaIQobChMIopTi39jd8wIV6AIGAB2xxgQFEAAYASAAEgLgJfD_BwE Commande de la LED bicolore chez Farnell] | * '''Une LED bicolore''' (verte pour signaler si l'utilisateur a la main pour radiocommander le buggy, rouge si la sécurité passive a pris le dessus par interruption) : [https://fr.farnell.com/kingbright/l-937egw/led-3mm-bicolor-rouge-he-vert/dp/1142488?CMP=KNC-GFR-GEN-KWL-No-Audience-Shared-Budgets-01-Mar-21&mckv=s_dc|pcrid|501692093664|plid||kword||match|b|slid||product||pgrid|106598517051|ptaid|dsa-903234702363|&gclid=EAIaIQobChMIopTi39jd8wIV6AIGAB2xxgQFEAAYASAAEgLgJfD_BwE Commande de la LED bicolore chez Farnell] | ||
| − | * '''Câbles de branchement''' (strap) mâle/mâle : [https://fr.rs-online.com/web/p/kit-de-cables-dupont/7916463/?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_Contr%C3%B4le_ESD_%26_Salle_blanche_et_Prototype_PCB_Whoop-_-(FR:Whoop!)+kit+de+c%C3%A2bles+dupont-_-7916463&matchtype=&pla-477674754698&gclid=EAIaIQobChMI1Lbymtvd8wIVGZ3VCh1n1QKtEAQYAyABEgJ7mPD_BwE&gclsrc=aw.ds Commande chez RS Components] et mâle/femelle : [https://fr.rs-online.com/web/p/kit-de-cables-dupont/7916454/?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_Contr%C3%B4le_ESD_%26_Salle_blanche_et_Prototype_PCB_Whoop-_-(FR:Whoop!)+kit+de+c%C3%A2bles+dupont-_-7916454&matchtype=&pla-477747351836&gclid=EAIaIQobChMI1Lbymtvd8wIVGZ3VCh1n1QKtEAQYASABEgL6E_D_BwE&gclsrc=aw.ds Commande chez RS Components]. | + | * '''Câbles de branchement''' (strap) mâle/mâle + mâle/femelle: [https://fr.rs-online.com/web/p/kit-de-cables-dupont/7916463/?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_Contr%C3%B4le_ESD_%26_Salle_blanche_et_Prototype_PCB_Whoop-_-(FR:Whoop!)+kit+de+c%C3%A2bles+dupont-_-7916463&matchtype=&pla-477674754698&gclid=EAIaIQobChMI1Lbymtvd8wIVGZ3VCh1n1QKtEAQYAyABEgJ7mPD_BwE&gclsrc=aw.ds Commande chez RS Components] et mâle/femelle : [https://fr.rs-online.com/web/p/kit-de-cables-dupont/7916454/?cm_mmc=FR-PLA-DS3A-_-google-_-PLA_FR_FR_Contr%C3%B4le_ESD_%26_Salle_blanche_et_Prototype_PCB_Whoop-_-(FR:Whoop!)+kit+de+c%C3%A2bles+dupont-_-7916454&matchtype=&pla-477747351836&gclid=EAIaIQobChMI1Lbymtvd8wIVGZ3VCh1n1QKtEAQYASABEgL6E_D_BwE&gclsrc=aw.ds Commande chez RS Components]. |
==Fonctionnalités et Solutions adoptées== | ==Fonctionnalités et Solutions adoptées== | ||
Version du 24 octobre 2021 à 19:08
Sommaire
Présentation générale
Contexte
[insérer contexte]
Description
Notre Projet des Semestres 6 et 7 consiste en la réalisation d'une voiture autonome de degré 2. Voici la définition des degrés d'autonomie d'une voiture selon Wikipédia.
Notre Projet du S7 ne s'inscrit pas dans la pleine continuité de ce que nous avons réalisé au S6. En effet au S6, nous avons participé à l'édition 2021 du Concours "Course en Cours". L'objectif de celui-ci est de réaliser une voiture de course sur départ arrêté en ligne droite.
Matériel
Nous disposons déjà du matériel suivant :
- Le buggy radiocommandé.
- Un moteur pour la traction du véhicule (intégré au buggy).
- Un servomoteur pour la direction du véhicule (intégré au buggy).
- 4 capteurs unidirectionnels à ultrason pour détecter une distance entre le buggy et un obstacle de manière continue.
Nous devons acheter :
- Une carte Arduino MKR WAN 1310 en vue de réaliser une télécommunication en LoRaWAN (pour la remontée d'alertes), ainsi que pour la commande des 2 moteurs en fonction des informations analogiques récupérées sur les 3 capteurs à ultrason (pour la sécurité passive) : Commande Arduino MKR WAN 1310.
- 4 Piles AA pour la télécommande.
- Une LED bicolore (verte pour signaler si l'utilisateur a la main pour radiocommander le buggy, rouge si la sécurité passive a pris le dessus par interruption) : Commande de la LED bicolore chez Farnell
- Câbles de branchement (strap) mâle/mâle + mâle/femelle: Commande chez RS Components et mâle/femelle : Commande chez RS Components.
Fonctionnalités et Solutions adoptées
[insérer fonctionnalités et solutions adaptées]
Réalisation du Projet
Projet S6
[insérer réalisation du s6]
Projet S7
- 1ère étape : Premiers branchements et tests avec la carte Arduino MKR WAN 1310 et tous les capteurs et moteurs pour voir sous quelle forme sont acheminées les informations des capteurs (et donc savoir comment les traiter) et comment commander les moteurs. ENVIRON 2 SEMAINES.
- 2ème étape : Implémenter la sécurité passive sur le buggy en programmant sur Arduino IDE et en réalisant divers tests. BUT : Éviter à tout prix les collisions entre le buggy et les obstacles (même si l'utilisateur fonce droit sur un obstacle). ENVIRON 4 SEMAINES.
- 3ème étape : Allier la radiocommande du buggy avec sa sécurité passive de manière à éviter ABSOLUMENT les collisions TOUT EN ne limitant pas le contrôle manuel en cas d'obstacles plutôt proches (sécurité passive ne soit reprendre le dessus qu'en cas d'extrême urgence). ENVIRON 3 SEMAINES.
- 4ème étape : Implémenter la télécommunication en LoRaWAN lors de la détection d'obstacle. ENVIRON 1 SEMAINE.
- 5ème étape : Rédiger un dossier et réaliser un diaporama de présentation pour rendre compte de notre réalisation tout en expliquant les aspects de modélisation (régulation analogique de la trajectoire du buggy grâce aux capteurs à ultrason), de réalisation et de tests du buggy à sécurité passive tout en étant contrôle manuellement par radiocommande + EXPLICATIONS de la remontée d'alertes via LoRaWAN (quand sécurité passive reprend le dessus).
