IMA5 2019/2020 P26 : Différence entre versions
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Version du 13 janvier 2020 à 22:53
Sommaire
Présentation générale
Description
Ce projet se déroule dans le cadre de la préparation a la compétition Euroskills en robotique mobile. Les Euroskills sont la déclinaison européenne de la compétition internationale Worldskills, considérée comme les jeux Olympiques des métiers. Tous les deux ans, pendant 3 à 4 jours, l'affrontent dans une cinquantaine de métiers les champions nationaux de l'ensemble des pays du continent européen.
Cette année nous sommes les représentant de l'équipe de France dans le métier robotique mobile qui permet de mettre en avant les avancés de la robotique dans le domaine industriel. Ce projet fait alors partie intégrante de notre entrainement et notre préparation à la finale européenne à Graz (Autriche) en septembre 2019. Il reprend le les objectifs du sujets de robotique mobile des Worldskills 2019 à Kazan (Russie).
Objectifs
Ce projet consiste à la réalisation d'un robot autonome mais aussi pouvant être télé-opéré, évoluant sur un terrain simulant une usine.
À partir de son point de départ, le robot doit être capable de se rendre aux différentes "Workstations" disséminées sur le plateau afin de recueillir un "Component carrier" puis de les emmener au stand de chargement. La particularité est que sur chaque "Workstation" est inscrit un code barre allant de paire avec celui de l'un des stand de chargement. Le "Component carrier" doit donc y être acheminé sans erreur. L'ordre dans lequel le robot doit se présenter aux workstations peut être soir définit au choix du compétiteur, soit définit par un tirage au sort.
Un fois tous les Components carriers aux stads de chargement, le code barre qui leur est associé indique le nombre de boule, la couleur et l'ordre dans lequel y doit être remplir. Les boules sont à disposition du robot dans des emplacements prévus à cet effet.
