IMA5 2019/2020 P11 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Semaine 1) |
|||
Ligne 20 : | Ligne 20 : | ||
==Semaine 1== | ==Semaine 1== | ||
+ | |||
+ | ===Travail sur le projet=== | ||
===Rendez-vous avec le tuteur=== | ===Rendez-vous avec le tuteur=== | ||
− | |||
− | |||
==Semaine 2== | ==Semaine 2== | ||
=Documents Rendus= | =Documents Rendus= |
Version du 26 septembre 2019 à 18:18
Sommaire
Présentation générale
Etudiants : Xuelu YAN
Encadrant : Blaise Conrard
Objectifs
Destinée comme démonstrateur des compétences IMA le projet vise à construire une réalisation de labyrinthe à bille autonome où un système de commande contrôle le parcours d'une bille sur un plateau mobile avec des obstacles.
Description
Pour cette réalisation, les suggestions suivantes sont proposées : - création de l'équipement à la découpe laser - utilisation d'un arduino comme système de traitements - utilisation d'une caméra comme capteur de position - utilisation de servo-moteurs pour le contrôle de l'inclinaison du plan.