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−	* Nom du projet : Étude d'un système mécatronique piloté par Arduino	+	* Nom du projet :
−	* Membre du projet : Hugo Delbroucq	+	* Membre du projet : HAVARD Nicolas
−	* Superviseurs du projet : Mr Florian Chevalier	+	* Superviseurs du projet :
−	* Résumé :À partir d'un assortiment robotique comprenant un motoréducteur et différentes roues et engrenages, le but de ce projet est de proposer un moyen de contrôler le fonctionnement d'un système mécatronique comme un véhicule électrique. Le travail consiste à piloter le moteur électrique à partir d'un Arduino en régulant par exemple la vitesse, à partir d'une consigne et des données des différents capteurs du système. Le développement d'un banc de test contrôlé de manière indépendante, avec mesure de vitesse et contrôle du couple appliqué sur les roues du véhicule permettra d'en évaluer complètement les performances.	+	* Résumé :
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−	Le but de ce projet est de proposer une méthode à travers un banc de caractérisation afin d'identifier les différentes propriétés électriques et mécaniques d'un système mécatronique.	+	</p>
−	Ce projet va se dérouler en effectuant les étapes suivantes :	+	<p align="justify">
−	*Concevoir le système mécatronique avec le matériel fournit par l'encadrant
−	*Concevoir le banc de caractérisation
−	*Analyser les différentes valeurs obtenues du système
−	*Proposer différents modes de contrôle de ce véhicule et les implémenter à l'aide d'une carte arduino
−	Les objectifs suivants sont pour le moment secondaires et à effectuer une fois la liste des tâches si dessus réalisées :	+	</p>
−		+	<p align="justify">
−	*Faire une carte de type PCB afin de contrôler le véhicule au lieu d'utiliser une carte arduino
−	*Ajouter une alimentation de type panneau solaire et définir un mode d'utilisation énergétique, puis ajouter ce mode dans la carte de commande.
	</p>		</p>

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Version du 17 septembre 2019 à 12:21

Présentation générale

• Nom du projet :
• Membre du projet : HAVARD Nicolas
• Superviseurs du projet :
• Résumé :

Description

Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Matériel à disposition :
Description	Marque	Nombre	Commentaire	Photo

Matériel nécessaire au projet
Description	Marque	Nombre	Prix	Référence	Documentation
				[https:// ]	[https://]
				[https:// ]	[https://]

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Fichier:.png

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche	Heures S1	Heures S2	Heures S3	Heures S4	Heures S5	Heures S6	Heures S7	Heures S8	Heures S9	Heures S10	Heures S11	Heures S12	Heures S13	Total
Rédaction du wiki
Commande de matériel
Documentation
Rédaction de schémas
Total

Introduction

Cahier des charges

Archives

.

Convertisseur Numérique vers Analogique (ou Digital to Analog Converters) :

#define JOYSTICK_X A6 // X -> droite / gauche
#define JOYSTICK_Y A7 // Y -> vitesse / direction
#define JOYSTICK_THRESHOLD 20
#define MAX_SPEED 2147              // 
int calX, calY, vitesse, direction ;
float coefG, coefD ;
#define MOTEUR_STOP 0
#define MOTEUR_AVANCE 1
#define MOTEUR_RECULE 2 

void setup()
{
  //joystick_INIT_() ;
  calX = analogRead(JOYSTICK_X);
  calY = analogRead(JOYSTICK_Y);
}

void loop()
{
  joystick_getData(calX, calY, &coefG, &coefD, &vitesse, &direction);
  
  

Conclusion

Ressources utilisées

Sites web

Documents Rendus

• Rapport : Fichier:.pdf

• Diaporama de soutenance : Fichier:.pdf

• Archive ZIP contenant ce qui a été réalisé durant le projet : Fichier:.zip X])