IMA3/IMA4 2018/2020 P4 : Différence entre versions
(→Positionnement par rapport à l'existant) |
(→Semaine 8) |
||
| Ligne 210 : | Ligne 210 : | ||
'''Equipe 2''' | '''Equipe 2''' | ||
| + | |||
| + | Nous avons consacré cette séance de documentation à la recherche d'une carte de contrôle de vol satisfaisant nos exigences. Nous cherchions donc une carte facilement connectable avec un Arduino Uno/Micro. Nous avons opté pour l'Ardupilot 2.8. Il comprend tout le nécessaire pour diriger un drone quadcopter, centrale gyroscopique, accéléromètres, interface de radiocommande. | ||
===Semaine 9=== | ===Semaine 9=== | ||
Version du 3 juin 2019 à 15:01
Sommaire
Présentation générale
Description
Dans le cadre du projet IMA3/4, nous avons choisi le sujet P4 : Construction d'un drone volant. Notre groupe se compose de Maxime CLAUDEL, Lukas FAUCHOIS, Evan GURY et Richard Simonin. Nous avions dans un premier temps décidé de réaliser notre projet autour d'un drone servant à la livraison de petit colis, cependant dans un souci concernant la matériel mis à notre disposition et de budget, nous avons finalement opté pour un drone "loisir". Ce dernier sera destiné à un public amateur, dans un but d'apprentissage et/ou d'amusement et sera ainsi plus en adéquation avec nos contraintes et compétences, de plus amples informations sont décrites ci-dessous dans la partie Objectifs de notre présentation.
Objectifs
A terme, l'objectif principal de ce projet est de concevoir et construire entièrement un drone "made in Polytech Lille"
Nous allons alors répartir notre travail en deux sessions, une première réalisée en IMA (S6) et une seconde en IMA4.
Pour la fin de cette première session de projet, nous avons pour objectif de faire voler notre drone. Pour ce faire, nous n'avons évidemment pas le temps de nous occuper de la partie concernant le vol nous même, c'est pour quoi nous avons opté pour l'utilisation d'un contrôleur de vol n'ayant qu'a être configuré.
Parallèlement à cela, nous comptons réaliser nous même la commande permettant de communiquer avec ce dernier pendant qu'une autre partie des membres du projet s’attellera à la partie mécanique et électrique du drone.
Se faisant et si tout se passe bien, nous pourrons avoir pour débuter l'année prochaine une base solide pour concevoir nous même notre contrôleur de vol. Ce qui nous amène à notre second point, puisque nous comptons dans un second temps réaliser notre propre contrôleur de vol, une fois le premier objectif atteint.
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent : PARROT AR.DRONE 2.0
Le PARROT AR.DRONE 2.0, tout comme le notre, est destiné à un usage ludique. En dehors de la camera que nous n'envisageons pas d'intégrer à notre drone pour le moment, il dispose de toutes les caractéristiques que nous souhaiterions obtenir. A savoir une portée d'environ 100m, une autonomie de plus de 10min et une vitesse moyenne d'environ 20 km/h pour un prix avoisinant les 100 euros.
Notre avantage peut se jouer sur la camera, en effet, en enlevant cette dernière nous pouvons réaliser des économies. De plus, si une personne recherche un drone simplement pour prendre du plaisir à le faire voler, il ne souhaitera pas forcément gaspiller son argent dans une camera qu'il n'aurait surement de base pas voulu.
Analyse du second concurrent : UDI U818S
Fabriqué par la marque UDI, le UDI U818S est un drone au caractéristiques similaires au précédent, à l'exception de la camera. En effet, cette fois nous sommes face à un concurrent qui tout comme nous, propose simplement la fonctionnalité de base d'un drone, à savoir voler et cela se fait ressentir sur le prix puisque nous passons sur un prix d'environ 50 euros. Face à un concurrent proposant un produit similaire au notre et à un prix au plus bas pour ces caractéristiques, difficile de faire mieux sur le plan technique. Peut être serait il alors plus judicieux de proposer un produit plus haute gamme, plus chère, mais destiné à un public désireux de s'amuser avec un produit de qualité.
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
A qui notre drone peut-il servir ?
Le drone "made in Polytech Lille" s'adresse à tout public n'ayant que pour objectif l'amusement
Toute personne souhaitant débuter avec un drone de qualité, sans s'encombrer de fonctionnalité ne s'avérant pas utiles peut être amenées a utiliser notre drone.
Pour quel type d'utilisation ?
Nombre de notre génération ont déjà reçu comme cadeau une voiture RC. Cette dernière n'avait que pour objectif de rouler à toute vitesse pour nous satisfaire. Nul besoin d'embarquer des caméras, stabilisateurs et nombres d'autres gadgets inutile à la vocation initiale de notre voiture, rouler.
Avec notre drone, nous voulons remettre cela en avant, le simple plaisir de piloter une voiture RC appliqué aux drones. Alors enfant, adultes et nostalgiques pourront par le biais de notre produit découvrir ou redécouvrir le plaisir de piloter un engin motorisé, qui plus est cette-ci fois dans les airs.
Réponse à la question difficile
Qu'en est-il du dimensionnement des composants pour permettre à votre drone de porter une telle charge ?
Nos contraintes et objectif ayant totalement changé, la question ne se pose plus vraiment. En effet nous avons suites à notre présentation réalisé des calculs en terme de puissance et nous nous sommes très vite rendu compte de l'impossibilité à réaliser notre projet.
En effet, au vu de notre budget, l'achat d'un seul des quatre moteurs nécessaire à l'atteinte des chiffres que nous avions avancés était déjà impossible. Nous avons donc totalement changé d'objectif et avons récupéré du matériel déjà présent à Polytech, à savoir quatre moteurs et leur ESC. Nous avons pris le problème à l'envers et avons réfléchi à ce que nous pouvions réaliser avec le budget et le matériel à disposition.
C'est de cette manière que nous avons eu l'idée d'un drone "loisir", effaçant ainsi la question de la charge.
Bibliographie et webographie
Arducopter
- Manuel d'utilisation
http://ardupilot.org/copter/index.html
- Tutoriels vidéos
Première installation et setup : https://www.youtube.com/watch?v=30cCs4aHdB0&t=754s Alimentation de l'Ardupilot : https://www.youtube.com/watch?v=TS4OWAcfAQY&t=270s Calibration des ESC : https://youtu.be/gYoknRObfOg
Préparation du projet
Cahier des charges du groupe
Diagramme bête à cornes
Le diagramme bête à cornes nous permet de faire une analyse fonctionnelle du besoin. Notre drone permet à utilisateur de découvrir l'aéronautique à travers une activité ludique à l'aide d'une télécommande.
Diagramme en pieuvre
Le diagramme en pieuvre permet quant à lui de répertorier toutes les fonctions (principales et de service) et d'analyser l'importance des besoins de notre projet
Tableau de fonctions
Le tableau ci-dessous liste les fonctions principales (FP) et les fonctions contraintes (FC), dans l'orde d'importance, les accompagnant d'une petite description.
Cahier des charges des équipes
Equipe 1 : Gestion de la commande
L'objectif de cette partie, est de créer une télécommande ainsi que le récepteur. Nous devons lire les valeurs des potentiomètres, créer des trams, envoyer les trams et analyser les trams reçus. Notre système doit être performant en matière de vitesse ainsi qu'en précision.
Equipe 2 : Contrôleur de vol
L'objectif de l'équipe est d'utiliser une carte de contrôle pouvant être liée à un logiciel de contrôle de vol. Etant donné notre projet, la carte doit respecter certaines contraintes : être adaptée à un drone à quatre hélices (quadcopter), fonctionner sur batterie (car positionnée sur le chassis du drone), être déjà programmée et relativement simple d'utilisation. Le logiciel doit quant à lui nous permettre de gérer le vol du drone et de calibrer les commandes.
Choix techniques : matériel et logiciel
Equipe 1
Émetteur
Pour la réalisation de l'émetteur, nous avons choisi de travailler avec une Arduino ainsi que deux joysticks et un émetteur Xbee. Nous voulons une télécommande petite c'est pourquoi nous avons pris avec une Arduino NANO. Le drone a besoin de deux joysticks pour être dirigé selon 3 axes.
Récepteur
Pour la réalisation du récepteur, qui sera situé sur le drone nous avons commencé par utiliser une Arduino UNO mais nous souhaitons changer pour une NANO afin d'optimiser le poids ainsi que l'espace. Nous avons aussi besoin d'un récepteur Xbee afin de recevoir les trams.
Equipe 2
Nous avons choisi pour notre carte de contrôle un Ardupilot 2.8, son prix est raisonnable (une trentaine d'euros) et nous trouvons beaucoup de tutoriels l'utilisant sur YouTube.
Pour le logiciel, deux choix relativement similaires s'offraient à nous : Mission Planner ou APM Planner. Les deux logiciels ont à peu près la même interface et permettent tous les deux d'effectuer les mêmes étapes de calibrage de l'Ardupilot et des commandes avant le premier vol.
Nous avons d'abord commencé sur Mission Planner mais des problèmes de mises à jour du firmware de l'Ardupilot nous ont empêché de calibrer les ESC du drone. Nous sommes donc ensuite passés sur APM Planner car il permet d'éviter ce problème de mises à jour.
Bilan
- Matériel :
- 2 joysticks
- Emetteur Xbee
- Récepteur Xbee
- Arduino NANO
- Arduino UNO
- Câblage
- Logiciels :
- Arduino
- Mission Planner
- APM Planner
Liste des tâches à effectuer
Equipe 1
Pour pouvoir réaliser la partie gestion de la commande, nous devons réaliser les tâches suivantes
- Analyse du projet
- Découverte Xbee
- Prise en main Xbee
- Envoi de trames
- Réception de trames
- Optimisation de la programmation
- Test sur maquette
- Réalisation du PCB
- Mise en œuvre sur notre drone
Equipe 2
Pour pouvoir réaliser la partie contrôleur de vol, nous devons réaliser les tâches suivantes
- Analyse du projet
- Choix d'une carte de contrôle
- Documentation, recherche d'un software
- Calibration de la carte
- Réalisation des branchements
- Mise en application sur la maquette
- Mise en relation avec la partie commande
Calendrier prévisionnel
Nous avons décidé de réaliser un diagramme de GANTT pour chacun des calendriers prévisionnels (un par équipe). Sur chaque tâche, nous avions prévu un temps de travail en bleu dans les diagrammes et le temps réel consacré en jaune.
Equipe 1 : Calendrier prévisionnel pour la gestion de la commande
Equipe 2 : Calendrier prévisionnel pour le contrôleur de vol
Réalisation du Projet
Projet S6
Eventuellement créer des sous-pages par équipe avec le compte-rendu des réunions de groupe sur cette page principale.
Semaine 5
Semaine 6
Semaine 7
Semaine 8
Equipe 1
Découverte de XBEE et XCTU
Equipe 2
Nous avons consacré cette séance de documentation à la recherche d'une carte de contrôle de vol satisfaisant nos exigences. Nous cherchions donc une carte facilement connectable avec un Arduino Uno/Micro. Nous avons opté pour l'Ardupilot 2.8. Il comprend tout le nécessaire pour diriger un drone quadcopter, centrale gyroscopique, accéléromètres, interface de radiocommande.
Semaine 9
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 10
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 11
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 12
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 13
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 14
Equipe 1
Equipe 2
Semaine 15
Equipe 1
Modification de l'envoie des trams. Tests de transmission. Implémentation du programme sur le prototype et vérification d'un fonctionnement normal.
Conception du PCB pour la commande.
Equipe 2
