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Version du 15 février 2011 à 23:55

-Objectif a atteindre :

-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.

-Difficultés rencontrées :

@@ Ligne 1 : / Ligne 1 : @@
-== Preparation du projet ==
-'''Materiel requis'''
-un premier châssis motorisé :
-moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ;
-sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.
-*un second châssis motorisé :
-*moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
-*capteurs contrôlés par une carte Altium.
-*carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
-*carte Altium.
 ==Avancement du projet==