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Version du 15 février 2011 à 23:41

Présentation

Le but est de concevoir un robot capable de se déplacer dans un environnement hostile (avec des obstacles). Le robot doit pouvoir être contrôlé à distance par une interface web, l'utilisateur pouvant visualiser l'environnement grâce à une webcam. L'utilisateur ne pouvant pas toujours voir les obstacles à temps ou hors champ de la caméra, c'est au robot de refuser les ordres le faisant entrer en collision avec un obstacle. Un raffinement consisterait à pouvoir mettre le robot en mode de déplacement automatique en suivant une ligne discontinue au sol. Il devrait être possible de préciser la couleur du parcours à suivre et le sens dans lequel le parcours doit être suivi.

Matériel requis

un premier châssis motorisé : moteurs contrôlés par un micro-contrôleur de type Arduino ; sonar et capteur de couleur géré par le micro-contrôleur.

• un second châssis motorisé :
• moteurs contrôlés par Phidgets USB ;
• capteurs contrôlés par une carte Altium.
• carte FoxBoard pour implanter l'algorithme du robot.
• carte Altium.

Avancement du projet

-Objectif a atteindre :

-Etat actuel des taches réalisées : Inventaire des fonctionnalités du robot , Schéma bloc du système afin de mieux comprendre son architecture.

-Difficultés rencontrées :