IMA4 2018/2019 P9 : Différence entre versions
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! Capteur de conductivité des doigts | ! Capteur de conductivité des doigts | ||
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Version du 25 décembre 2018 à 16:27
Sommaire
Présentation générale : Spider and i
Encadrants : Fabien Zocco / Thomas Vantroys
Eleves : Lina Mejbar / Nestor Martinez
Description
Deux hexapodes (robot à 6 pattes pouvant évoquer une grosse araignée mécanique, dimensions : 36,83 cm (L) x 43,18 cm (l) x jusqu'à 13,34 cm (h)) se font face sur un socle. Leurs interactions semblent alterner des phases de calme et de complicité, ou à l’inverse présentent des attitudes de défiance croissante voir d’agressivité manifeste. Ce jeu relationnel entre les deux robots instaure une sorte d’étrange chorégraphie artificielle, rythmée par les multiples variations de vitesses et les micro-mouvements esquissés par les hexapodes. Ces alternances et variations sont directement indexées sur le rythme cardiaque de l’artiste. Celui-ci sera, au cours des périodes d’exposition de l’oeuvre, en permanence équipé d’un bracelet connecté relevant ses données biométriques qui seront relayées via le réseau vers les deux robots.
Précision supplémentaires concernant le sujet : Les hexapodes existent déjà. L'artiste porte (en permanence) à son poignet un bracelet connecté qui relève son rythme cardiaque ainsi que son niveau de sueur (capteur de sudation). Les données relevées à son poignet sont envoyés par bluetooth au téléphone de l'artiste. Par l'intermédiaire d'une application android, ces données sont envoyées sur un serveur web pour être récupérées par les robots équipés d'un dispositif le permettant (Raspberry).
Les araignées sont programmées pour réagir, bouger par rapport aux données qu'elles reçoivent. En fonction de si l'artiste est stressé, énervé, excité, les araignées agiront en conséquence de manière à imiter l'artiste.
Tout le travail d'analyse des données pour déterminer l'état de l'artiste est confié au laboratoire SCAlab.
La partie programmation des mouvements des araignées est effectuée par l'artiste lui-même. On pourra l'assister.
Notre travail à nous consiste à faire le lien entre le bracelet connecté et le téléphone en créant l'application nécessaire et rediriger par la suite les données sur un serveur.
Objectifs
- Etudier le langage Java pour apprendre à coder une application Android
- Apprendre à utiliser une API Bluetooth pour communiquer avec celle du bracelet
- Récupérer les données relevées par le bracelet
- Envoyer les données à un serveur web
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
On assiste de nos jours à de nombreuses améliorations des nouvelles technologies. Donc de nombreux artistes développent ce nouveau secteur et se tournent vers de nouveaux horizons. De plus en plus d’étudiants suivent des cours de programmations dans les écoles d’arts. C’est ainsi que les artistes développent une certaine attirance pour ce domaine.
Quelques exemples :
- Adelin Schweitzer détourne des méthodes de surveillance militaire en utilisant des robots, ou des drones, contrôlés à distance proposant ainsi une nouvelle manière de découvrir des espaces urbains ou ruraux
- Dorothée Smith étude pour spectres, composé d’une caméra thermique, d’une puce électronique sous-cutanée qui implique au final un transfert de données cellulaires. Elle imagine ici une expérience limite où le moi, confronté à la menace de sa disparition, trouve dans la biotechnologie le moyen de sa résistance.
Le projet Spider&I se rapprochera du projet de Dorothée Smith mais la finalité sera différente. Notre projet à pour but final de contrôler des araignées après une récupération des données et son transfert vers une application Android.
Nous ne considérons pas vraiment de concurrence entre les artistes. Chaque artiste a sa propre vision de son projet. Il est vrai que ces artistes utilisent les mêmes outils : Capteurs, Arduino, Raspberry pi etc.
Cependant , ils trouvent une façon originale d'aboutir à un projet unique.
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Deux scénarios différents :
Scénario 1 :
---Mercredi 18 juillet 2018 de 18:30 à 22:00---
L'artiste : Fabien Zocco organise un vernissage d'exposition dans un lieu incontournable : la guinguette EP7, café/restaurant culturel. Très stressé par l'événement et par le fait de présenter son travail, son rythme cardiaque passe par des phases d'accélération et de décélération. Les données relevées par son bracelet connecté son envoyées en temps réel à notre application que nous avons conçue pour fonctionner avec deux araignées. Elles bougent sur le socle pendant tout le vernissage. Ainsi, les visiteurs peuvent visualiser à travers le comportement des araignées l'état émotionnel/psychologique de l'artiste.
Scénario 2 :
---Samedi 8 septembre 2018 de 18:30 à 22:00---
Fabien Zocco n'est pas sur les lieux de son exposition mais l'exposition a quand même lieu à EP7 dans le 13ème arrondissement de Paris, il y a probablement du public qui regarde attentivement le mouvement des araignées. Cette fois-ci les données sont envoyées avec un léger temps de latence. L'artiste passe par des périodes ou le réseau est très bon et par des périodes ou le réseau est difficile (métro). En cas de réseau difficile, les araignées liront les données d'un fichier "journée type" pour qu'elles continuent à divertir et évoluer à l'exposition.
Questions difficiles
- Comment gérer l’autonomie du téléphone ? Et celle du bracelet ?
- Quelle est la fréquence d’envoi des messages de notre application ? Du bracelet ?
- Comment fonctionne le capteur de sudation ?
- Trouver, envisager une solution de secours au cas où les parties qui ne nous concernent pas n'aboutissent pas.
Réponse à la question difficile
Comment gérer l’autonomie du téléphone ? Et celle du bracelet ?
Certaines applications sont vraiment gourmandes au niveau énergétique. Etant donné que nous souhaitons recevoir très souvent des informations du bracelet (porté par l'artiste), cela fera que notre application risque d'être énergivore. Afin d'éviter d'avoir une application trop coûteuse en énergie, nous allons permettre l'utilisation de l'application en tâche de fond. Cela nous permettra de réduire un peu la consommation énergétique de ce dernier. Nous pouvons également faire varier la fréquence de réception de données. Par exemple, on pourrait instaurer un mode "Economie d'énergie" qui permettrait d'envoyer moins de données mais sans impacter le projet. Concernant le bracelet, voici les informations concernant son autonomie en fonction de son mode d'utilisation.
- Mode partage en temps réel : 24h
- Mode d'enregistrement des données: 48h
- Temps de recharge: < 2 h
En accord avec Monsieur Zocco, nous n'avons donc pas besoin de gérer le problème d'autonomie pour la montre puisqu'il considère que son autonomie est largement suffisante.
Quelle est la fréquence d’envoi des messages de notre application ? Du bracelet ?
Nous souhaitons récupérer les données de la montre toutes les 3 à 4 minutes. Dans le cas expliqué plus haut, si le téléphone n'a plus de batterie il sera alors en mode "Economie d’énergie" et dans ce cas là les données seront reçues toutes les 30 minutes. Le bracelet est capable de faire du streaming, c'est-a-dire de l'envoi temps réel de ses données via Bluetooth ou de simplement stocker les données sur sa mémoire interne. Techniquement, il est équipé du Bluetooth Smart, le Bluetooth à basse consommation d'énergie, qui permet d'envoyer jusqu'à un Mégabit de données par secondes.
Comment fonctionne le capteur de sudation ?
Un capteur de sudation intégré dans une montre permet de suivre en temps réel, la micro transpiration des mains. En pratique c'est un patch qui est monté coté peau et qui relève le niveau de sodium et de chlorure présent dans la sueur. Ainsi, en fonction de la densité de sodium et de chlorure présents dans la sueur il est possible de déterminer avec plus ou moins de précisions, un niveau de stress. Cette information, ajoutée au rythme cardiaque, permettra de connaître l'humeur de l'artiste.
Trouver, envisager une solution de secours au cas où les parties qui ne nous concernent pas n'aboutissent pas.Pour ce qui est de la solution de secours nous dépendons de deux appareils sur ce projet : le bracelet et l'araignée.
En effet, ces deux phases peuvent nous poser problème si l'artiste ne nous fournit pas le bracelet où si il y a un problème dans l’interprétation des données ou dans la programmation des données (ou si l'araignée ne nous ai pas fournie encore une fois).
Pour remplacer le bracelet, nous avons trouvé un capteur de sudation compatible arduino. Nous le connecterons à un arduino et nous ajouterons le bluetooth sur ce dernier.
Pour remplacer l'araignée, nous pourrons réutiliser des robots déjà existants à Polytech et faire en sorte que grâce à une Raspberry ils aillent lire nos données et que leurs mouvements changent en fonction.
Préparation du projet
Cahier des charges
L'artiste porte (en permanence) à son poignet un bracelet connecté qui relève son rythme cardiaque ainsi que son niveau de sueur (capteur de sudation). Les données relevées à son poignet sont envoyés par bluetooth au téléphone de l'artiste. Par l'intermédiaire d'une application android, ces données sont envoyées sur un serveur web pour être récupérées par les robots équipés d'un dispositif le permettant (Raspberry). Les araignées sont programmées pour réagir, bouger par rapport aux données qu'elles reçoivent. En fonction de si l'artiste est stressé, énervé, excité, les araignées agiront en conséquence de manière à imiter l'artiste.
Choix techniques : matériel et logiciel
Fournisseur | Quantité | Prix à l'unité (€) | Prix total (€) | URL | |
---|---|---|---|---|---|
Module Bluetooth 4.0 Low energy | Mouser | 1 | 15€28 | 15€28 | https://www.mouser.fr/ProductDetail/Adafruit/2479?qs=sGAEpiMZZMsMyYRRhGMFNjWi9ZmxEfRwbLHKJ6JemUg= |
Capteur de conductivité des doigts | GoTronic | 1 | 10€40 | 10€40 | https://www.gotronic.fr/art-module-de-conductivite-de-la-peau-gsr-grove-101020052-21341.htm |
Capteur de pouls | GoTronic | 1 | 22€60 | 22€60 | https://www.gotronic.fr/art-capteur-de-pouls-grove-103020024-23848.htm |
Téléphone Android | Polytech | 1 | 0€ | 0€ | |
Arduino Uno | Polytech | 1 | 0€ | 0€ | |
Total | 48€28 |
Liste des tâches à effectuer
Septembre-Début janvier
- Apprendre à coder un nouveau langage : Java
- Prise en main du sujet
- Discussion concernant les attentes de l'artiste
Janvier - Mai
- Assister Monsieur Zocco pour coder les araignées (BONUS)
- Coder notre Application
- Gérer la réception et l'envoi des données
- Traitement des données de l'artiste en fonction des résultats des chercheurs
- Gérer les araignées en fonction de ces données
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
Analyse du projet | 6 |