IMA4 2018/2019 P31 : Différence entre versions
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| + | Le robot devant se déplacer dans toutes l'école, donc monter (et descendre ?) des étages, il semble adapté de concevoir un robot de type hexapode. Le déplacement du robot sera effectué avec un certains de nombre de servomoteurs assurant le mouvement de ses six "pattes". Pour encadrer le déplacement, des capteurs de distance seront implantés à des points stratégiques du robot. La gestion des servomoteurs et des capteurs sera faite à partir d'un microcontrôleur de type Arduino. | ||
| − | + | Lors du déplacement du robot, il faudra mesurer la puissance du signal WiFi et la faire correspondre à la position actuelle. Pour cela le robot embarquera un ordinateur de type Raspberry Pi capable de se connecter en WiFi et qui s'occupera de stocker et traiter les informations concernant le signal WiFi. Ces informations se situent dans le RSSI du signal WiFi. | |
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| − | + | -> Les mesures de la force du signal WiFi peuvent être stockées et traitées en local par le robot ou être envoyées par WiFi quand la connexion est possible. | |
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| + | Pour commencer nous devons réfléchir à la conception mécanique du robot. Pour cela nous rechercherons des modèles de robot hexapodes existants. Il semble judicieux d'avoir la structure du robot découpée dans une plaque de plexiglas par exemple puis les "pattes" réalisées en impression 3D. | ||
| + | Il s'agira donc dans un premier temps avant de commencer le projet d'apprendre tous les deux l'utilisation de l'imprimante 3D et de la découpeuse laser au Fabricarium. | ||
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| + | Une fois la structure du robot conçue, il faudra y implanter les capteur, actionneurs, la batterie ainsi que l'Arduino et a Raspberry Pi. | ||
| + | Ensuite viendra la programmation du déplacement du robot avec notamment la commande des servomoteurs. | ||
| + | Il pourra être utile de concevoir un circuit imprimé pour faciliter l'utilisation des nombreux servomoteurs et des capteurs de distance. | ||
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| + | La prochaine étape sera la mise en place de la Rapsberry Pi | ||
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Déplacement : | Déplacement : | ||
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| − | - plan du bâtiment ? | + | - plan du bâtiment ?d t |
=Analyse du projet= | =Analyse du projet= | ||
Version du 21 novembre 2018 à 17:56
Sommaire
Présentation générale
Description
L'objectif de notre projet est de pouvoir cartographier l'intensité du signal WiFi dans l'école. Pour cela nous réaliserons un robot pouvant se déplacer dans l'école tout en mesurant la puissance du signal WiFi là où il passe.
Le robot devant se déplacer dans toutes l'école, donc monter (et descendre ?) des étages, il semble adapté de concevoir un robot de type hexapode. Le déplacement du robot sera effectué avec un certains de nombre de servomoteurs assurant le mouvement de ses six "pattes". Pour encadrer le déplacement, des capteurs de distance seront implantés à des points stratégiques du robot. La gestion des servomoteurs et des capteurs sera faite à partir d'un microcontrôleur de type Arduino.
Lors du déplacement du robot, il faudra mesurer la puissance du signal WiFi et la faire correspondre à la position actuelle. Pour cela le robot embarquera un ordinateur de type Raspberry Pi capable de se connecter en WiFi et qui s'occupera de stocker et traiter les informations concernant le signal WiFi. Ces informations se situent dans le RSSI du signal WiFi.
-> Les mesures de la force du signal WiFi peuvent être stockées et traitées en local par le robot ou être envoyées par WiFi quand la connexion est possible.
Objectifs
Pour commencer nous devons réfléchir à la conception mécanique du robot. Pour cela nous rechercherons des modèles de robot hexapodes existants. Il semble judicieux d'avoir la structure du robot découpée dans une plaque de plexiglas par exemple puis les "pattes" réalisées en impression 3D. Il s'agira donc dans un premier temps avant de commencer le projet d'apprendre tous les deux l'utilisation de l'imprimante 3D et de la découpeuse laser au Fabricarium.
Une fois la structure du robot conçue, il faudra y implanter les capteur, actionneurs, la batterie ainsi que l'Arduino et a Raspberry Pi. Ensuite viendra la programmation du déplacement du robot avec notamment la commande des servomoteurs. Il pourra être utile de concevoir un circuit imprimé pour faciliter l'utilisation des nombreux servomoteurs et des capteurs de distance.
La prochaine étape sera la mise en place de la Rapsberry Pi
Autonome énergie ? (batterie)
Déplacement : - suit toujours la droite ? - plan du bâtiment ?d t
Analyse du projet
Positionnement par rapport à l'existant
Analyse du premier concurrent
Analyse du second concurrent
Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé
Réponse à la question difficile
Préparation du projet
Cahier des charges
Choix techniques : matériel et logiciel
Liste des tâches à effectuer
Calendrier prévisionnel
Réalisation du Projet
Feuille d'heures
| Tâche | Prélude | Heures S1 | Heures S2 | Heures S3 | Heures S4 | Heures S5 | Heures S6 | Heures S7 | Heures S8 | Heures S9 | Heures S10 | Total |
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| Analyse du projet | 0 |
