ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→2-AVANCEMENT DU PROJET) |
(→2-AVANCEMENT DU PROJET) |
||
| Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
'''Séance 1 et 2''' | '''Séance 1 et 2''' | ||
| + | |||
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main. | Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main. | ||
Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet. | Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet. | ||
| Ligne 34 : | Ligne 35 : | ||
'''3ème séance (11/02/2013)''' | '''3ème séance (11/02/2013)''' | ||
| + | Nous avons commencé la modélisation géométrique directe. Pour ce faire nous avons | ||
''''8ème séance''' | ''''8ème séance''' | ||
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses. | Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses. | ||
Version du 5 mai 2013 à 11:39
1-PRESENTATION
Encadrant : Rochdi Merzouki
Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet
Objectif :
- Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
- Analyser le moteur du robot mobile
- Réaliser un modèle du moteur
Matériel :
- Robot Kuka KR 5
- Chassis
Logiciels/Outils :
- Matlab / Simulink
- Dev c++
- langage C
- OPENGL
2-AVANCEMENT DU PROJET
Séance 1 et 2
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main. Nous avons contacter l'encadrant pour bien définir les objectifs du projet.
3ème séance (11/02/2013)
Nous avons commencé la modélisation géométrique directe. Pour ce faire nous avons
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
