ROBOT MANIPULATEUR : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→1-PRESENTATION) |
(→2-MATERIEL) |
||
| Ligne 29 : | Ligne 29 : | ||
== AVANCEMENT DU PROJET== | == AVANCEMENT DU PROJET== | ||
| − | |||
| − | |||
| − | |||
== 3-AVANCEMENT PROJET == | == 3-AVANCEMENT PROJET == | ||
Version du 5 mai 2013 à 11:20
PRESENTATION
Encadrant : Rochdi Merzouki
Binôme : Brice Tcheussi / Stella Loembet
Objectif :
- Réaliser un simulateur 3D du robot mobile et de son manipulateur
- Analyser le moteur du robot mobile
- Réaliser un modèle du moteur
Matériel :
- Robot Kuka KR 5
- Chassis
Logiciels/Outils :
- Matlab / Simulink
- Dev c++
- langage C
- OPENGL
AVANCEMENT DU PROJET
3-AVANCEMENT PROJET
Les deux premières séances nous ont permis de nous familiariser avec le sujet et de le prendre en main.
3ème séance (11/02/2013)
La modélisation du robot KUKA 5arc a été commencé ( modélisations géométriques)
'8ème séance
Nous avons terminé la modélisation du châssis, mais celle du robot n'est pas totalement terminé il reste à déterminer la matrice d'inertie pour faire la modélisation dynamique. Nous nous attaquons aux modélisations inverses.
