Robot hockey : Différence entre versions

Version du 2 mai 2013 à 07:37

Suivi de séances

4 Févier 2013

Présentation du projet avec Mme Lecocq

7 Février 2013

Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup

Document lié : Fichier:Première Version Projet Robotino Lenormand Paho.doc

Découpage du projet en différentes tâches

11 Février 2013

Prise en mains du logiciel RobotinoView2

14 Février 2013

Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2

25 Février 2013

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui

27 Février 2013

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet

4 Mars 2013

Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité

Document lié : Fichier:Traitement Image Projet Robotino Lenormand Paho.doc

5 Mars 2013

Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire

6 Mars 2013

Adaptation des sous programmes de rechercher et de déplacement vers l'objet à une plaque bleu qui simule la zone de but

7 Mars 2013

Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le palet une fois qu'il est face au but

8 Mars 2013

Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme

11 Mars 2013

Démonstration du programme à Mme Lecoq

Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés

18 Mars 2013

Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le pallet dans l'espace

Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position

20 et 21 Mars 2013

Travaille sur sous programme qui permet de détecter le palet à courte distance quand le palet est hors champs de la caméra

Pour ce programme on a décidé les 9 capteurs de distance à infrarouge

Document lié :

25 Mars 2013

27 et 28 Mars 2013

3 et 4 Avril 2013

8 Avril 2013

10 et 11 Avril 2013

29 Avril 2013

2 Mai 2013