Robot hockey : Différence entre versions
(→Suivi de séances) |
(→Suivi de séances) |
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| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
== Suivi de séances == | == Suivi de séances == | ||
| − | '''4 Févier | + | '''4 Févier 2013''' |
Présentation du projet avec Mme Lecocq | Présentation du projet avec Mme Lecocq | ||
| − | '''7 Février | + | '''7 Février 2013''' |
Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup | Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup | ||
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
Découpage du projet en différentes tâches | Découpage du projet en différentes tâches | ||
| − | '''11 Février | + | '''11 Février 2013''' |
Prise en mains du logiciel RobotinoView2 | Prise en mains du logiciel RobotinoView2 | ||
| − | '''14 Février | + | '''14 Février 2013''' |
Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2 | Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2 | ||
| − | '''25 Février | + | '''25 Février 2013''' |
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui | Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui | ||
| − | '''27 Février | + | '''27 Février 2013''' |
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet | Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet | ||
| − | '''4 Mars | + | '''4 Mars 2013''' |
Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité | Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité | ||
| Ligne 35 : | Ligne 35 : | ||
Document lié : [[Fichier:Traitement_Image_Projet_Robotino_Lenormand_Paho.doc]] | Document lié : [[Fichier:Traitement_Image_Projet_Robotino_Lenormand_Paho.doc]] | ||
| − | '''5 Mars | + | '''5 Mars 2013''' |
Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire | Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire | ||
| − | '''6 Mars | + | '''6 Mars 2013''' |
| − | Adaptation des sous programmes de | + | Adaptation des sous programmes de rechercher et de déplacement vers l'objet à une plaque bleu qui simule la zone de but |
| − | '''7 Mars | + | '''7 Mars 2013''' |
| − | Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le | + | Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le palet une fois qu'il est face au but |
| − | '''8 Mars | + | '''8 Mars 2013''' |
Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme | Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme | ||
| − | '''11 Mars | + | '''11 Mars 2013''' |
Démonstration du programme à Mme Lecoq | Démonstration du programme à Mme Lecoq | ||
| Ligne 57 : | Ligne 57 : | ||
Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés | Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés | ||
| − | '''18 Mars | + | '''18 Mars 2013''' |
Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le pallet dans l'espace | Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le pallet dans l'espace | ||
Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position | Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position | ||
| + | |||
| + | '''20 et 21 Mars 2013''' | ||
| + | |||
| + | Travaille sur sous programme qui permet de détecter le palet à courte distance quand le palet est hors champs de la caméra | ||
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| + | Pour ce programme on a décidé les 9 capteurs de distance à infrarouge | ||
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| + | Document lié : [[CapteurDeDistanceRobotino.png]] | ||
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| + | '''25 Mars 2013''' | ||
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| + | '''27 et 28 Mars 2013''' | ||
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| + | '''3 et 4 Avril 2013''' | ||
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| + | '''8 Avril 2013''' | ||
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| + | '''10 et 11 Avril 2013''' | ||
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| + | '''29 Avril 2013''' | ||
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| + | '''2 Mai 2013''' | ||
Version du 2 mai 2013 à 07:34
Suivi de séances
4 Févier 2013
Présentation du projet avec Mme Lecocq
7 Février 2013
Rédaction d'une introduction présentant notre sujet son rapport avec la Festo Robotino Hockey Challenge Cup
Document lié : Fichier:Première Version Projet Robotino Lenormand Paho.doc
Découpage du projet en différentes tâches
11 Février 2013
Prise en mains du logiciel RobotinoView2
14 Février 2013
Prise en mains des outils de traitements d'image sur le logiciel RobotinoView2
25 Février 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino repère un objet dans l'espace et qu'il se place face à lui
27 Février 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino se déplace vers l'objet
4 Mars 2013
Rendu d'un mini rapport sur les fonctions de traitements d'images avec leur utilité
Document lié : Fichier:Traitement Image Projet Robotino Lenormand Paho.doc
5 Mars 2013
Modification du sous programme de déplacement vers l'objet pour que le Robotino comble des erreures de trajectoire
6 Mars 2013
Adaptation des sous programmes de rechercher et de déplacement vers l'objet à une plaque bleu qui simule la zone de but
7 Mars 2013
Création d'un sous programme sur RobotinoView2 pour que le Robotino tire le palet une fois qu'il est face au but
8 Mars 2013
Assemblage de tous les sous programme et bon fonctionnement de l'ensemble du programme
11 Mars 2013
Démonstration du programme à Mme Lecoq
Bon fonctionnement à l'état actuel, mais robustesse du programme en ajoutant des difficultés
18 Mars 2013
Recherches de difficultés possibles : autres objets sur le parcours, objets de même couleur que le pallet dans l'espace
Recherches de solution possibles : utilisation de la forme et la taille de l'objet, déplacement du Robotino dans l'espace si recherche infructueuse à une position
20 et 21 Mars 2013
Travaille sur sous programme qui permet de détecter le palet à courte distance quand le palet est hors champs de la caméra
Pour ce programme on a décidé les 9 capteurs de distance à infrarouge
Document lié : CapteurDeDistanceRobotino.png
25 Mars 2013
27 et 28 Mars 2013
3 et 4 Avril 2013
8 Avril 2013
10 et 11 Avril 2013
29 Avril 2013
2 Mai 2013
