Version du 9 novembre 2017 à 09:00

Présentation générale

Le projet consiste à faire un robot araignée hexapode qui monte les escaliers

Description

Le projet se découpe en plusieurs phases :

- fabrication du robot hexapode avec des servos-moteurs, - programmation du robot pour monter des escaliers, - localisation du robot dans Polytech et mesure de la puissance du wifi.

Objectifs

Analyse du projet

La première étape est de faire de la bibliographie sur le sujet afin de définir : - les actions à mener pour le projet --> définir l'estructure, programation du robot et montage du robot - le matériel à utiliser - le scénario d'usage --> le robot tiens que monter les escaliers

Positionnement par rapport à l'existant

Scénario d'usage du produit ou du concept envisagé

Préparation du projet

Pour l'estructure du robot je vais utiliser l'imprimante 3D, donc je va faire l'estructure au format .stl. On utilise Autocad pour le designe, mais on peux utiliser quelque programme comme 3D Slash par exemple.

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

1. Décider de l'estructure du robot: Le robot se ressemble à une araignée, donc il aura 6 pattes. Quelque patte aura 3 composants pour avoir un mouvement qui ressemble à une araignée. Le design sera fait au format stl pour être utilisé dans l'imprimante 3D.

2. Utiliser l'imprimante 3D pour obtenir les parties du robot.

3. Commencer la programation de l'Arduino. Vous devez programmer 18 servomoteurs (3 par patte, 6 pattes).

4. Faire la connexion entre l'Arduino et les servo-moteurs.

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus