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Le projet consiste à rénover la partie commande du robot Centaure,bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID et encadré par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005.
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Version du 23 octobre 2017 à 16:06


Présentation générale

Le projet consiste à rénover la partie commande du robot Centaure,bâti par le binôme Yohann LEROY et Laurent DAVID et encadré par les professeurs Robert LITWAK et Xavier REDON dans le cadre du Projet fin d'étude IMA de l'année 2005.

Vue Eclatée

Description

Objectifs

Préparation du projet

Cahier des charges

Choix techniques : matériel et logiciel

Liste des tâches à effectuer

Calendrier prévisionnel

Réalisation du Projet

Feuille d'heures

Tâche Prélude Heures S1 Heures S2 Heures S3 Heures S4 Heures S5 Heures S6 Heures S7 Heures S8 Heures S9 Heures S10 Total
Analyse du projet 0


Prologue

Semaine 1

Semaine 2

Documents Rendus