Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition. | - Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition. | ||
| + | |||
| + | '''Séance 4 (14/2/2013):''' | ||
| + | |||
| + | - Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> Nao. | ||
| + | |||
| + | '''Semaine 9 (25-29/2/2013):''' | ||
| + | |||
| + | - Récupération d'une wiimote. | ||
| + | |||
| + | - Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur. | ||
| + | |||
| + | '''Semaine 10 (4/8/3/2013):''' | ||
| + | |||
| + | - | ||
Version du 7 mars 2013 à 09:59
Séance 1 (4/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 (7/2/2013):
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
- Tests sur le Nao.
Séance 3 (11/2/2013):
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
- Choix de capteurs pour acquérir les mouvements d'un bras.
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
Séance 4 (14/2/2013):
- Recherche de capteurs pour commencer à tester la fluidité des transferts de données ordinateur -> Nao.
Semaine 9 (25-29/2/2013):
- Récupération d'une wiimote.
- Récupération des valeurs des capteurs de la wiimote en temps réel sur l'ordinateur.
Semaine 10 (4/8/3/2013):
-
