Synchronisation Humain NAO : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
| Ligne 1 : | Ligne 1 : | ||
| − | Séance 1 : | + | '''Séance 1 : ''' |
- Découverte des robots. | - Découverte des robots. | ||
| Ligne 5 : | Ligne 5 : | ||
- Prise en main du logiciel Chorégraphe. | - Prise en main du logiciel Chorégraphe. | ||
| − | Séance 2 : | + | '''Séance 2 : ''' |
- Découverte des robots. | - Découverte des robots. | ||
| Ligne 13 : | Ligne 13 : | ||
- Tests sur le Nao. | - Tests sur le Nao. | ||
| − | Séance 3 : | + | '''Séance 3 :''' |
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | - Rencontre avec Emmanuelle Grangier. | ||
Version du 11 février 2013 à 16:45
Séance 1 :
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
Séance 2 :
- Découverte des robots.
- Prise en main du logiciel Chorégraphe.
- Tests sur le Nao.
Séance 3 :
- Rencontre avec Emmanuelle Grangier.
- Choix de capteurs.
- Constat que chorégraphe n'est pas adapté au temps réel.
- En conséquence, approfondissement de la programmation de Nao en Python.
- Contact de l'entreprise Interface-z, nous fournissant les capteurs et la carte d'acquisition.
