Projets IMA4 SC & SA 2012/2013 : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Répartition des binômes) |
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| − | | Robot mobile | + | | [[Robot mobile 2013|Robot mobile]] |
| − | | Xavier | + | | Xavier Redon |
| − | | Juntao | + | | Juntao Fei / Zhen Liu |
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| Robot de grande taille | | Robot de grande taille | ||
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| [[Vision déportée]] | | [[Vision déportée]] | ||
| − | | Alexandre | + | | Alexandre Boé |
| − | | Adel | + | | Adel Aljane / Nicolas Husse |
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| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | | Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | ||
| Ligne 79 : | Ligne 79 : | ||
| Florent Chrétien / Mélanie Lelaure | | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure | ||
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| − | | Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | + | | [[Robot manipulateur|Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur]] |
| − | | | + | | Rochdi Merzouki |
| − | | | + | | Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang |
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| − | | Commande d'un robot mobile holonome | + | | [[Robot holonome|Commande d'un robot mobile holonome]] |
| − | | | + | | Rochdi Merzouki |
| − | | | + | | Philippe Gombault |
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| − | | API REST pour AlternC | + | | [[AlternC|API REST pour AlternC]] |
| − | | | + | | François Serman / Thomas Vantroys |
| − | | | + | | Celia Amegavie / Samir Boudjema |
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| − | | Système d'interaction dans un musée | + | | [[Interaction musée|Système d'interaction dans un musée]] |
| − | | | + | | Yvan Peter / Thomas Vantroys |
| − | | | + | | Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski |
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| − | | Robot assistant dans une maison intelligente | + | | [[Maison intelligente|Robot assistant dans une maison intelligente]] |
| Romain Tribout | | Romain Tribout | ||
| − | | Rukata Maroy | + | | Josué Rukata-Maroy |
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Version du 8 février 2013 à 12:23
Merci de référencer vos pages de projets ici. Merci aussi d'uniformiser vos formats que ce soit en regardant la présentation des projets déjà créés ou en allant modifier le format des précédents si votre façon de faire vous semble la meilleure. Dans tous les cas un minimum de communication entre les binômes est conseillée.
Répartition des binômes
| Projet | Encadrants | Elèves |
|---|---|---|
| Interface de supervision avec RTW et LABVIEW | ||
| Identification et commande temps réel d’un modèle BG d’un processus industriel | ||
| Radio logicielle | ||
| Projet Can sat | ||
| Matrice de LED 3D | ||
| Extensions robot Mindstorm | ||
| Traceur de choc | ||
| Site web par SMS | ||
| Robot mobile | Xavier Redon | Juntao Fei / Zhen Liu |
| Robot de grande taille | ||
| Suspension magnétique | ||
| Visualisation 3D pour simulation robotique | ||
| Vision déportée | Alexandre Boé | Adel Aljane / Nicolas Husse |
| Analyseur de chronogramme pour module temps-réel | ||
| Robotino, joueur de hockey | ||
| Connexion d’un automate à un environnement virtuel 3D | ||
| Synchronisation des mouvements Humain-NAO | ||
| Préparation à la compétition WorldSkills International | Rochdi Merzouki | Florent Chrétien / Mélanie Lelaure |
| Commande d'un robot mobile holonome et manipulateur | Rochdi Merzouki | Stella Loembet / Brice-Olivier Tcheussi-Kouodjang |
| Commande d'un robot mobile holonome | Rochdi Merzouki | Philippe Gombault |
| API REST pour AlternC | François Serman / Thomas Vantroys | Celia Amegavie / Samir Boudjema |
| Système d'interaction dans un musée | Yvan Peter / Thomas Vantroys | Papa-Momar Mboup / Fabien Romerowski |
| Robot assistant dans une maison intelligente | Romain Tribout | Josué Rukata-Maroy |
Bilan
| Projet | Encadrement | Wiki | Rapport | Vidéo |
|---|
