Mini-drones : Différence entre versions
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Version du 10 mars 2016 à 07:42
Sommaire
Cahier des charges
Encadrant : Xavier Redon
Contexte
La robotique comme l'a prédit Isaac Asimov est présente dans tous les domaines, et à le pouvoir de regrouper la plupart des sciences humaines comme l'informatique et l'électronique, tout en restant un moyen ludo-éducatif. Dans notre cas la société Parrot a développé plusieurs drones, et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant.
Présentation général du projet
L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.
- Le drone roulant sera piloté à distance
- Le drone volant suivra à une certaine altitude le drone roulant en utilisant une caméra embarquée.
Notre but sera de :
- Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
- Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
- Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
- Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
- Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
- Délimiter un espace de travail et de test.
- Synchroniser les drones entre eux
Matériel nécessaire:
Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :
- Kit de développement ARDroneSDK
- Drones de la société Parrot
Amélioration possible:
- Porter l’application sur tablette ou mobile Android
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Avancement du Projet :
| du 25 Janvier au 22 Février | Installation du SDK Parrot sur les systèmes Linux et OSX | |
| du 22 Février au 29 Février | Test des deux drones et analyse des programmes téléchargés | |
| du 29 Février au 7 Mars | """"""" | |
| du 7 Mars au 14 Mars | """""""" |
Caractéristiques des drones :
| Caractéristiques | RollingSpider | JumpingSumo | |
|---|---|---|---|
| Portée | Jusqu'à 20 mètres. | Jusqu'à 50 mètres. | |
| Connectivité | Technologie Bluetooth Smart, V4.0 BLE (Bluetooth Low Energy). | Génère son réseau WiFi® (AC) 2.4 ou 5 Ghz. | |
| Stabilité | Un capteur ultrasons,un gyroscope 3 axes et d’un accéléromètre 3 axes. | Centrale inertielle avec un gyroscope et un accéléromètre. | |
| Batterie | Lithium-Polymer et amovible. Autonomie de 8 minutes et recharge complète en 90 minutes. | Lithium-Polymer et amovible. Autonomie de 20 minutes et recharge complète en 90 minutes. | |
| Indicateur | Des LED bicolores indiquent le statut de la Rolling Spider. | Des yeux lumineux indiquent le statut du Jumping Sumo. | |
| Caméra | Une caméra verticale et d’un capteur de pression. | Le flux est retransmis, en streaming, sur l’écran du smartphone ou tablette de pilotage Résolution : 640 x 480 px, 15 images par seconde. | |
| Vitesse | Roule à 2 m/s (7 km/h). |
