Zone de sécurité pour vélo : Différence entre versions
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! scope="col" | Reçu | ! scope="col" | Reçu | ||
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| − | ! scope="row" | Raspberry pi | + | ! scope="row" | Raspberry pi 2 |
| 1 | | 1 | ||
| X | | X | ||
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| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
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| − | ! scope="row" | | + | ! scope="row" | Diode Laser ligne |
| 3 | | 3 | ||
| [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW] | | [https://www.apinex.com/det/LN60-650.html LN60-650 <1mW] | ||
| Ligne 94 : | Ligne 94 : | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
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| − | ! scope="row" | Batterie | + | ! scope="row" | Batterie (accus) |
| 1 | | 1 | ||
| − | | | + | | http://www.gotronic.fr/art-lot-de-deux-accus-nimh-7-2v-1-1ah-18209.htm |
| − | | | + | | GoTronic |
| − | | | + | | 29,95 € |
| Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo. | | Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo. | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
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| − | ! scope="row" | | + | ! scope="row" | Module USB Bluetooth |
| 1 | | 1 | ||
| − | | | + | | http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ |
| − | + | | RS | |
| − | + | | 12.02€ | |
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| Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette | | Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
| Ligne 123 : | Ligne 114 : | ||
! scope="row" | Dynamo | ! scope="row" | Dynamo | ||
| 1 | | 1 | ||
| − | | | + | | http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d |
| − | | | + | | Mouser |
| − | | | + | | 6,31€ |
| aucun | | aucun | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
| Ligne 133 : | Ligne 124 : | ||
| 20 | | 20 | ||
| X | | X | ||
| − | | | + | | Polytech Lille |
| X | | X | ||
| Feu stop arrière | | Feu stop arrière | ||
| Ligne 142 : | Ligne 133 : | ||
| 10 | | 10 | ||
| X | | X | ||
| − | | | + | | Polytech Lille |
| X | | X | ||
| 2x Clignotants | | 2x Clignotants | ||
| Ligne 150 : | Ligne 141 : | ||
! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi) | ! scope="row" | Webcam (pour Raspberry Pi) | ||
| 1 | | 1 | ||
| − | | | + | | http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ |
| − | | | + | | RS |
| − | | | + | | 22.07€ |
| Détection du véhicule | | Détection du véhicule | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
| Ligne 159 : | Ligne 150 : | ||
! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons) | ! scope="row" | Capteur de distance (ultrasons) | ||
| 1 | | 1 | ||
| − | | | + | | http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm |
| − | | | + | | GoTronic |
| − | | | + | | 3.90€ |
| Mesure distance vélo/véhicule | | Mesure distance vélo/véhicule | ||
| <span style="color:red">Non</span> | | <span style="color:red">Non</span> | ||
| Ligne 169 : | Ligne 160 : | ||
| 1 | | 1 | ||
| X | | X | ||
| − | | | + | | Polytech Lille |
| X | | X | ||
| A synchroniser avec le système | | A synchroniser avec le système | ||
| Ligne 176 : | Ligne 167 : | ||
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= Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet = | = Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet = | ||
Version du 28 janvier 2016 à 10:51
Sommaire
Projet « Zone de sécurité pour vélo »
Objectifs
Réaliser un système permettant d'améliorer la sécurité des cyclistes.
Description
La sécurité des personnes à vélo dépend pour beaucoup des autres utilisateurs et notamment des conducteurs d'engins mécanisés.
Ce projet propose d'aider les autres conducteurs à respecter une zone de sécurité lorsqu'ils doublent ou suivent un vélo. Pour cela, après détection d'un véhicule qui suit ou double, un rayon laser doit délimiter au sol la zone d'environ 1m autour du cycliste.
Par ailleurs, lorsque le cycliste tourne, un autre laser doit dessiner une flèche au sol.
En combinaison avec par exemple un téléphone muni d'un GPS, il serait intéressant de prévenir du changement de direction lorsque le GPS le signale.
Cahier des charges
Le système doit :
- détecter les autres véhicules à proximité (voitures, motos...)
- détecter lorsqu'un véhicule souhaite doubler
- détecter lorsqu'un véhicule nous suit
- affichage d'une ligne via un laser
- affichage d'une flèche en fonction de la direction souhaitée.
- connexion avec un smartphone ou tablette et utilisation de leur GPS.
(ajouts supplémentaires)
- afficher des indications via bluetooth sur smartphone ou tablette pour indiquer lorsque l'on est entrain d'être doublé, ou suivi..
- calcul et affichage de la vitesse (via compte-tours sur la roue)
- allumer des feux stop lorsque l'utilisateur freine ou lorsqu'un véhicule suit de trop près
- détection crevaison
- système d'antivol connecté
Architecture matériel
Matériels
| Quantité | Référence | Fournisseur | Prix unitaire | Commentaire | Commandé | Reçu | |
|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Raspberry pi 2 | 1 | X | Polytech Lille ? | X | aucun | Non | Non |
| Diode Laser ligne | 3 | LN60-650 <1mW | Apinex | 13.50€ | Projection de la ligne | Non | Non |
| Batterie (accus) | 1 | http://www.gotronic.fr/art-lot-de-deux-accus-nimh-7-2v-1-1ah-18209.htm | GoTronic | 29,95 € | Alimentation du dispositif. Rechargé par dynamo. | Non | Non |
| Module USB Bluetooth | 1 | http://fr.rs-online.com/web/p/modules-bluetooth/8077742/ | RS | 12.02€ | Permet la communication entre le dispositif et un smartphone/tablette | Non | Non |
| Dynamo | 1 | http://www.mouser.fr/ProductDetail/Seeed-Studio/108990013/?qs=sGAEpiMZZMtzPgOfznR9QSfb79FJkYkp1NA0SKWfKnE%3d | Mouser | 6,31€ | aucun | Non | Non |
| LED rouge | 20 | X | Polytech Lille | X | Feu stop arrière | Non | Non |
| LED orange | 10 | X | Polytech Lille | X | 2x Clignotants | Non | Non |
| Webcam (pour Raspberry Pi) | 1 | http://fr.rs-online.com/web/p/modules-videos/7757731/ | RS | 22.07€ | Détection du véhicule | Non | Non |
| Capteur de distance (ultrasons) | 1 | http://www.gotronic.fr/art-module-de-detection-us-hc-sr04-20912.htm | GoTronic | 3.90€ | Mesure distance vélo/véhicule | Non | Non |
| Téléphone sous Android | 1 | X | Polytech Lille | X | A synchroniser avec le système | Non | Non |
Réunion n°1, le 06/11/2015 : Réflexion sur le sujet
Présents : Claverie Martin, Charnet Victor
Lors de cette réunion, concertation sur le sujet, différentes idées et solutions techniques à aborder pour la réalisation. Le choix de l’installation du système à l’arrière a été privilégié ; en type « Porte-bagage ».
S’inspirer du moyen de fixation d’un porte-bagage existant pour l’adapter au système. (Repartir d’un modèle existant, ou alors impression 3D ?).
Utilisation d’une carte Raspery Pi ou Arduino pour le système.
Mise au point sur le déclenchement des lasers :
- Laser arrière si véhicule détecté derrière
- Laser coté si véhicule en train de doubler
Question de l’alimentation, utiliser une batterie. Penser à faire un système facile à recharger. Autonomie ? Dynamo ?
Positionner des matrices de LED sur le système ? Pour affichage du freinage, ou clignotants.
Installation d’un compte-tours sur les roues pour indiquer la vitesse à l’utilisateur. Fixation du téléphone sur le guidon du vélo comme moniteur.
Création d’un application Smartphone (Android ou iOs ?) connectée au système en Bluetooth.
Installation de capteurs à ultrasons sur le système type sonar puis réaliser un mappage de la zone visible (arrière/gauche en priorité) sur l’application smartphone.
Placer un repère sur le GPS quand la connexion Bluetooth avec le système est rompue pour retrouver la localisation du vélo.
Trouver une solution pour afficher les lignes lasers au sol (et la flèche ?) Utilisation d’un système laser + miroir motorisé pour créer un balayage, ou laser trait ou diode laser faible puissance. Exploiter la solution diffraction du faisceau. Problème de la visibilité en plein jour à solutionner.
Système d’antivol connecté ?
Trouver un vélo pour les tests.
Installation d’un capteur de pression pour les pneus ?
Réaliser le cahier des charges du système, planning, étude de coûts ?
