Robots humanoïdes : Différence entre versions

Version du 12 mai 2012 à 15:47

Présentation

Le robot NAO possède 26 degrés de libertés pour ses déplacements, afin de reproduire au mieux les mouvement d'un humain. Il est également équipé de différents capteurs et émetteurs: -capteurs ultrason -capteurs de pressions résistifs -un système multimédia (microphones, haut parleurs, caméras HD. -capteurs tactiles -LED infrarouges (émetteur et récepteur) -connexion WIFI.

Avec tout son équipement, La programmation d'un NAO pour effectuer une tache est quasi sans limites ( envoyer un mail, jouer au football, ramener un objet donné...)

Préparation du projet

Matériel requis

Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:

-Deux NAOs

-Un routeur

-Un ordinateur avec connexion WIFI

-Logiciel de programmation Choregraphe

Matériel à acheter

Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.

Avancement du projet

Objectifs suggérés par les encadrants

Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.

Réalisations concrètes

- Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.

- Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.

- Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.

- Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.

Séances

Première séance

Résultats

media:rapport-robots_humanoïdes.pdf