Robots humanoïdes : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Objectifs suggérés par les encadrants) |
(→Réalisations concrètes) |
||
| Ligne 24 : | Ligne 24 : | ||
=== Réalisations concrètes === | === Réalisations concrètes === | ||
| + | |||
| + | - Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs. | ||
| + | |||
| + | - Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée. | ||
| + | |||
| + | - Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée. | ||
| + | |||
| + | - Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI. | ||
=== Séances === | === Séances === | ||
Version du 12 mai 2012 à 15:00
Sommaire
Présentation
Préparation du projet
Matériel requis
Pour réaliser notre projet, nous avons besoin:
-Deux NAOs
-Un routeur
-Un ordinateur avec connexion WIFI
-Logiciel de programmation Choregraphe
Matériel à acheter
Aucun matériel à acheter, Polytech'Lille dispose de trois NAOs.
Avancement du projet
Objectifs suggérés par les encadrants
Faire coopérer 2 robots humanoïde NAO afin de réaliser un groupe de musique et une chorégraphie, le tout de manière synchronisée.
Réalisations concrètes
- Boîte de commande permettant la communication infrarouge entre NAOs.
- Boîte de commande permettant au NAOs de jouer de la musique de manière synchronisée.
- Boîte de commande permettant au NAOs d'executer une choregraphie de manière synchronisée.
- Boîte de commande permettant l'échange d'informations entre NAOs par WIFI.
