Le marteau de Thor : Différence entre versions
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L'objectif de ce projet est de réaliser un marteau digne du marteau de Thor, héros Marvel. Ce marteau dénommé Mjolnir a pour caractéristique de ne pouvoir être soulevé que par une personne digne de lui. | L'objectif de ce projet est de réaliser un marteau digne du marteau de Thor, héros Marvel. Ce marteau dénommé Mjolnir a pour caractéristique de ne pouvoir être soulevé que par une personne digne de lui. | ||
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Sur ce projet nous pouvons rencontrer diverses problématiques qui touchent aussi bien la spécialité SC que la spécialité SA. | Sur ce projet nous pouvons rencontrer diverses problématiques qui touchent aussi bien la spécialité SC que la spécialité SA. | ||
| − | En effet il nous faut une solution communicante interne au marteau pour gérer l'activation ou non de l'électroaimant. Il est aussi nécessaire de réfléchir à une solution de communication entre le marteau et un élément extérieur afin de gérer une phase | + | En effet il nous faut une solution communicante interne au marteau pour gérer l'activation ou non de l'électroaimant. Il est aussi nécessaire de réfléchir à une solution de communication entre le marteau et un élément extérieur afin de gérer une phase où le marteau ne répond qu'à une personne d'une phase où on cherche à créer le profil de cette fameuse personne. |
D'autre part, le marteau étant confiné et embarquant un système autonome et un électroaimant, il nous faut réfléchir à une gestion d'énergie optimale pour obtenir une autonomie maximale. | D'autre part, le marteau étant confiné et embarquant un système autonome et un électroaimant, il nous faut réfléchir à une gestion d'énergie optimale pour obtenir une autonomie maximale. | ||
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Concernant la partie gestion d'énergie on pense dans un premier temps utiliser des batteries entourant l'ensemble du système arduino et donnant du poids à la tête du marteau. Pour les économiser nous avons vu sur internet qu'il pouvait être intéressant d'utiliser un capteur de pression au niveau du manche du marteau pour n'activer l'électroaimant que lorsqu'une personne essaie de le soulever. Cependant cette solution permet à quelqu'un de soulever le marteau en l'attrapant par la tête et non le manche. Cette première solution nous parait donc convenable mais ne résout pas tous les problèmes. Il nous reste enfin à réfléchir à une solution pour recharger ces batteries. En effet même s'il est possible de recharger les batteries sur secteur, il nous semble intéressant de réfléchir à une possible récupération de l'énergie cinétique emmagasinée par le marteau lors de mouvements initiés par son maître. | Concernant la partie gestion d'énergie on pense dans un premier temps utiliser des batteries entourant l'ensemble du système arduino et donnant du poids à la tête du marteau. Pour les économiser nous avons vu sur internet qu'il pouvait être intéressant d'utiliser un capteur de pression au niveau du manche du marteau pour n'activer l'électroaimant que lorsqu'une personne essaie de le soulever. Cependant cette solution permet à quelqu'un de soulever le marteau en l'attrapant par la tête et non le manche. Cette première solution nous parait donc convenable mais ne résout pas tous les problèmes. Il nous reste enfin à réfléchir à une solution pour recharger ces batteries. En effet même s'il est possible de recharger les batteries sur secteur, il nous semble intéressant de réfléchir à une possible récupération de l'énergie cinétique emmagasinée par le marteau lors de mouvements initiés par son maître. | ||
Version du 16 décembre 2015 à 11:31
Sommaire
Cahier des charges
Description du projet
L'objectif de ce projet est de réaliser un marteau digne du marteau de Thor, héros Marvel. Ce marteau dénommé Mjolnir a pour caractéristique de ne pouvoir être soulevé que par une personne digne de lui. Pour ce projet, l'objectif est de créer un marteau qu'une seule personne puisse soulever. Pour cela on se basera sur un électroaimant et un lecteur d'empreintes digitales.
Problématiques
Sur ce projet nous pouvons rencontrer diverses problématiques qui touchent aussi bien la spécialité SC que la spécialité SA. En effet il nous faut une solution communicante interne au marteau pour gérer l'activation ou non de l'électroaimant. Il est aussi nécessaire de réfléchir à une solution de communication entre le marteau et un élément extérieur afin de gérer une phase où le marteau ne répond qu'à une personne d'une phase où on cherche à créer le profil de cette fameuse personne. D'autre part, le marteau étant confiné et embarquant un système autonome et un électroaimant, il nous faut réfléchir à une gestion d'énergie optimale pour obtenir une autonomie maximale.
Premières propositions de solutions
En ce qui concerne la partie communication du marteau il semble possible de se baser sur un arduino. L'arduino permettrait de récupérer les informations du lecteur d'empreinte digitale et de les traiter avant de renvoyer une information d'activation ou de désactivation de l'électroaimant bloquant le marteau au sol. En ce qui concerne la communication avec l'extérieur nous avons pensé dans un premier temps à utiliser un téléphone androïd avec une puce NFC. Au travers d'une application on pourrait se connecter en NFC au marteau pour en prendre le contrôle. Cette application permettrait notamment de passer le marteau dans un mode d'apprentissage pour enregistrer une nouvelle empreinte digitale.
Concernant la partie gestion d'énergie on pense dans un premier temps utiliser des batteries entourant l'ensemble du système arduino et donnant du poids à la tête du marteau. Pour les économiser nous avons vu sur internet qu'il pouvait être intéressant d'utiliser un capteur de pression au niveau du manche du marteau pour n'activer l'électroaimant que lorsqu'une personne essaie de le soulever. Cependant cette solution permet à quelqu'un de soulever le marteau en l'attrapant par la tête et non le manche. Cette première solution nous parait donc convenable mais ne résout pas tous les problèmes. Il nous reste enfin à réfléchir à une solution pour recharger ces batteries. En effet même s'il est possible de recharger les batteries sur secteur, il nous semble intéressant de réfléchir à une possible récupération de l'énergie cinétique emmagasinée par le marteau lors de mouvements initiés par son maître.
Matériels nécessaires
- un arduino
- un lecteur d'empreintes digitales
- une puce NFC
- un téléphone sous androïd
- un capteur de pression
- un électroaimant
- des batteries
PLANNING
16/12/2015 : Réunion avec Emmanuelle Pichonnat pour affiner le cahier des charges
