Micro-robots auto-organisés : Différence entre versions
De Wiki de Projets IMA
(→Liste de matériel à acheter) |
(→Partie mécanique) |
||
| Ligne 21 : | Ligne 21 : | ||
* Les roues seront entraînées par des moteurs à courant continus de 3V, ce sont des moteurs dédiés à la robotique miniature. Ces moteurs sont couplés à des réducteurs. | * Les roues seront entraînées par des moteurs à courant continus de 3V, ce sont des moteurs dédiés à la robotique miniature. Ces moteurs sont couplés à des réducteurs. | ||
| + | |||
| + | * Le robot va détecter les obstacles avec des capteurs de contacte, ce seront des bumper et il y en aura 4 (un par coté du robot) | ||
=== Partie électronique === | === Partie électronique === | ||
Version du 10 décembre 2015 à 12:01
Sommaire
Présentation générale du projet
Objectif
Le but de ce projet est de concevoir et fabriquer des robots mobiles relativement petits, simples et peu coûteux. Les robots devront pouvoir communiquer entre eux par infrarouge. La simplicité et le bas coût de fabrication des robots doit permettre d'en fabriquer en nombre suffisant pour simuler des comportements d'essaim d’insectes.
Cahier des charges
Suite à un échange de mails avec Alexandre Boé, nous sommes parvenu à un premier cahier des charges ainsi qu'a une liste de matériel.
Partie mécanique
- Le châssis du robot sera un cube mesurant entre 5cm et 8cm de coté.
- Le robot se déplacera sur deux roues latérales et deux patins, un à l'avant un à l'arrière, faisant office de roues folles.
- Les roues seront entraînées par des moteurs à courant continus de 3V, ce sont des moteurs dédiés à la robotique miniature. Ces moteurs sont couplés à des réducteurs.
- Le robot va détecter les obstacles avec des capteurs de contacte, ce seront des bumper et il y en aura 4 (un par coté du robot)
Partie électronique
- La possibilité de mettre toute l'électronique (que ce soit la gestion d'énergie, les capteurs ou l'intelligence embarquée) sur un seul circuit imprimé sera fortement considérée.
- L'énergie sera fournie par une batterie 5V (la capacité sera à déterminé après estimation de la consommation électrique du robot).
- Un régulateur de tension linéaire fournira l'énergie de la batterie au robot.
- Les moteurs seront commandés soit avec des ponts en H soit avec un transistor par moteur.
- Pour réguler la vitesse des moteurs, on envisage d'utiliser des capteurs optiques à fourche.
- La communication infrarouge sera réalisée par plusieurs ensembles émetteurs/récepteurs. Les émetteurs seront des diodes infraouges et les récepteurs seront des photos transistors.
- Un microcontroleur ATmega328P contiendra l'intelligence du robot.
Liste de matériel à acheter
- Microcontroleurs Atmega 328P : http://fr.farnell.com/atmel/atmega328p-pu/micro-8-bits-avr-32k-flash-28pdip/dp/1715487
- Avec son support : http://fr.farnell.com/multicomp/2227mc-28-03-05-f1/support-ci-dil-7-62mm-28voies/dp/1103850
- Motoréducteurs : http://www.robotshop.com/eu/fr/moteur-reducteur-minuscule-essieu-90-degres-gm24.html
Les autres composants utilisés seront étudiés pour prendre le moins de place possible dans le robot.
