Mini-drones : Différence entre versions

Version du 4 décembre 2015 à 16:42

Cahier des charges

Encadrant : Xavier Redon

Contexte

La robotique comme l'a prédit Isaac Asimov est présente dans tous les domaines, et à le pouvoir de regrouper la plupart des sciences humaines comme l'informatique et l'électronique, tout en restant un moyen ludo-éducatif. Dans notre cas la société Parrot a développé plusieurs drones, et nous avons la chance à travers ce projet d'en utiliser deux, un roulant et volant.

Présentation général du projet

L'objectif de ce projet est de coordonner deux drones.

• Le drone roulant sera piloté à distance
• Le drone volant suivra à une certaine altitude le drone roulant en utilisant une caméra embarquée.

Notre but sera de :

• Contrôler le drone roulant à l’aide d’une interface Web. une interface web intuitive d’utilisation sera utilisé afin de faciliter la prise en main.
• Déplacer le drone volant. Le kit de développement ARDroneSDK nous permettra de le contrôler à distance et de récupérer les informations telles que les images des caméras, l’altitude et son inclinaison
• Apprendre à utiliser le tracking du drone volant avec ARDroneSDK
• Paramétrer les conditions de vol pour le drone volant
• Gérer la communication Wifi entre les drones et l’ordinateur
• Délimiter un espace de travail et de test.
• Synchroniser les drones entre eux

Matériel nécessaire:

Pour mener à bien ce projet, nous aurons besoin :

• Kit de développement ARDroneSDK
• Drones de la société Parrot

Amélioration possible:

• Porter l’application sur tablette ou mobile Android